速腾聚创rs_lidar_16(Robosense)使用gmapping建图
1、配置速腾聚创 rs_lidar_16雷达驱动参考下面教程的第一步,Robosense16线雷达驱动安装速腾聚创rs_lidar_16使用cartographer配置教程2、使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维参考下面教程使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维3、安装gmapping3.1 安装依赖项sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt install libsdl
原创
2021-11-26 11:32:00 ·
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