激光SLAM理论与实践 第四次作业(帧间匹配算法,imls-icp和csm)
首先,第四章的作业之间编译会报错,是应为cmakelist未添加nabo库,添加即可。报错如下:CMakeFiles/imlsMatcher_node.dir/src/imls_icp.cpp.o:在函数‘IMLSICPMatcher::setTargetPointCloud(std::vector<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2
原创
2021-07-12 20:58:24 ·
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