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RSS订阅原创 【数据结构学习】二叉树的遍历方法及实现
二叉树的遍历是指从根结点出发，按照某种次序依次访问二叉树中所有的结点，使得每个结点被访问依次且仅被访问一次。将整个二叉树看作三部分：根、左子树、右子树。如果规定先遍历左子树，再遍历右子树，那么根据根的遍历顺序就有三种遍历的方式： 前序 根 左子树 右子树 中序 左子树 根 ...
2019-07-26 21:26:00
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原创 【数据结构学习】树与二叉树基本概念
树的概念树是N(N>=0)个结点的有限集，如图所示是一个简单的树：当N=0时为空树。结点分类结点拥有的子树的数目称为结点的度。度为0的结点称为叶子结点或者终端结点；树内各结点的度的最大值称为树的度。结点的层次和树的深度结点的层次从跟开始定义，层次树为1的结点是根节点。如果将树中结点的各个子树看成从左到右是有次序的，不能互换的，则称该树为有序树，否则称为...
2019-07-25 21:58:30
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原创 QT多线程编程
多线程的优势可以提高应用程序的响应速度 使用多CPU系统更加高效 改善程序结构如何创建多线程两种方式，第一种是QT4.7之前的方式，比较简单；另一种比较灵活；第一种方式1.自定义一个类，必须继承于QThread.class MyThread: public QThread{ public: void run();//线程处理函数 sig...
2019-07-19 16:34:40
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原创 【Java学习记录】三十一 线程的同步
并发同一个对象有多个线程同时对其进行操作。同步当两个或两个以上的线程需要共享资源，它们需要某种方法来确定资源在某一刻一份资源仅被一个线程占用。达到此目的的过程叫做同步（synchronization）。那么为啥要考虑同步问题呢，是为了线程安全。线程安全线程安全就是多线程访问时，采用了加锁机制，当一个线程访问该类的某个数据时，进行保护，其他线程不能进行访问直到该线程读取完，其他线...
2019-07-18 19:41:30
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原创 【Java学习记录】三十 线程的优先级
用户线称与守护线程java 中有两种线程：用户线程和守护线程。可以通过isDaemon()方法来区别它们：如果返回false，则说明该线程是“用户线程”；否则就是“守护线程”。用户线程一般用于执行用户级任务，而守护线程也就是“后台线程”，一般用来执行后台任务。需要注意的是：Java虚拟机在“用户线程”都结束后会后退出，不用等待守护线程执行完毕。守护线程是为用户线程服务的。线程优先级线程...
2019-07-17 13:22:03
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原创 Ubuntu16.04上安装使用Intel RealSense R200
环境:操作系统：Ubuntu 16.04Ros版本：Kinetic硬件：英特尔公司的RealSense R200摄像头安装librealsnese1.首先查看自己系统内核：使用命令：uname -r如果内核版本低于4.4.0就按照安装指南解决，但是现在Ubuntu16.04基本上都是4.4.0以上的内核，而且通过上一步的更新，绝大部分会将内核升级到最新的稳定内核。2...
2019-07-16 23:08:44
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原创 【Java学习记录】二十八 线程的停止方式
线程终止的情况有以下几种：1.线程正常执行完毕之后退出，也就是当run()方法完成之后线程终止。2.由于外部干涉而终止，例如加入标识。3. 使用interrupt方法中断线程。注意:不要使用stopdestory等方法，因为极为不安全。1.线程正常执行完毕之后退出在 run() 方法执行完毕后，该线程就终止了，这种正常的情况就不需要再说。2.由于外部干涉而终止由...
2019-07-15 22:52:12
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原创 ROS与windows进行TCP传送消息时的问题解决
这几天为了解决这些问题一直在发愁，今天晚上终于成功了，前后算起来花了将近4天的时间，现在做一个总结。想要在QT中制作一个上位机实现三个主要功能：使用UDP协议接收外部发过来的数据 对接受到的UDP数据进行处理，得到想要的数据 将处理好的数据按照ROS的格式和要求使用TCP协议转发出去在此过程中遇到两个主要的问题：问题一:成员变量是类对象，且该类对象的构造函数是含有参数的U...
2019-07-10 21:09:58
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原创 在ROS上使用ModBus/Tcp协议控制机械手爪
机械臂的控制原本使用的就是ROS进行的，奈何实验室机械臂上买的机械二指夹爪并不支持ROS平台，及没有对应的模型文件和控制的包，因此控制机械手爪就需要其他办法。所使用的机械手爪为nGripper90，如下图所示，查看手爪的用户手册发现，其配套包括ModBus/Tcp、UR Ethernet/IP和I/O控制三种方式，那么在ROS中可以选择使用ModBus/Tcp协议对齐进行简单的控制。咨...
2019-07-04 16:09:13
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Standard-10-20-Cap81.zip
2020-06-02
Standard-10-20-Cap81.ced
2019-10-08
BP-regression.zip
2019-08-05
BCI2000Contrib.exe
2019-07-11
概率机器人（机械工业出版社）
2019-04-15
ros by example v1英文版
2019-04-14
空空如也
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