Ubuntu16.04上安装使用Intel RealSense R200

环境:

操作系统：Ubuntu 16.04

Ros版本：Kinetic

硬件：英特尔公司的RealSense R200摄像头

安装librealsnese

1.首先查看自己系统内核：

使用命令：uname -r

如果内核版本低于4.4.0就按照安装指南解决，但是现在Ubuntu16.04基本上都是4.4.0以上的内核，而且通过上一步的更新，绝大部分会将内核升级到最新的稳定内核。

2.下载源代码

下载源程序在github上下载librealsense v1.12.1版本，网址在“https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v1.12.1”可以在网页上下载好之后解压到自己的安装目录，例如我安装在了install文件夹下。

3.安装librealsense build 所需的包libusb-1.0和pkg-config

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

 sudo apt-get install libglfw3-dev

4. 库构建过程

先进入下载的librealsense-1.12.1目录下，新建一个名为bu