环境:
操作系统:Ubuntu 16.04
Ros版本:Kinetic
硬件:英特尔公司的RealSense R200摄像头
安装librealsnese
1.首先查看自己系统内核:
使用命令:uname -r
如果内核版本低于4.4.0就按照安装指南解决,但是现在Ubuntu16.04基本上都是4.4.0以上的内核,而且通过上一步的更新,绝大部分会将内核升级到最新的稳定内核。
2.下载源代码
下载源程序在github上下载librealsense v1.12.1版本,网址在“https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v1.12.1”可以在网页上下载好之后解压到自己的安装目录,例如我安装在了install文件夹下。
3.安装librealsense build 所需的包libusb-1.0和pkg-config
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
4. 库构建过程
先进入下载的librealsense-1.12.1目录下,新建一个名为bu