PCL（点云库）的源码安装

pcl的官网

方法一( 通过PPA安装)

（本人没成功）

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

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方法二(源码安装)

• 安装依赖：
  官网：boost、Eigen、FLANN、VTK是必须的 （注意依赖版本）