Ubuntu中源代码编译安装PCL

虽然不是依赖本身，但不要忘记您还需要CMake构建系统，至少是2.3.3版本。

对于我们不提供预编译二进制文件的系统，您需要从源代码编译点云库（PCL），以下是你需要采取的步骤：到Github下载你选择的版本号，解压tar-bzip存档（用正确的版本号替换1.7.2）。

tar xvfj pcl-pcl-1.7.2.tar.gz

将目录改为pcl-pcl-1.7.2（用正确的版本号替换1.4.2），在这里创建一个构建目录：

cd pcl-pcl-1.7.2&& mkdir build && cd build

使用默认选项运行CMake构建系统：

cmake ..

或者改变它们（使用cmake-curses-gui）：

ccmake ..

请注意cmake可能会默认为调试构建。如果您想要编译一个PCL的发布版本，并使用增强的编译器优化，您可以用“-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release”来将构建目标更改为“Release”：

 

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

最后编译一切：

make -j2

并安装结果:

make -j2 install

或者，如果你没有更改声明PCL安装位置的变量：

sudo make -j2 install

这里是所有的东西，如果你想复制粘贴的话：

cd pcl-pcl-1.7.2&& mkdir build && cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

make -j2

sudo make -j2 install