ubantu、chrome浏览器、输入法、ros、等系列安装流程的综合

一、安装ubantu14.04.05

1.插入u盘安装盘，重启电脑，从u盘进入

2.

第一个分区：主分区；安装系统；大小为100G；分区格式为ext4；挂载点为/
第二个分区：逻辑分区；大小为硬盘大小-（第一+三分区大小）; 挂载点为/home；分区格式ext4
第三个分区：逻辑分区；充当虚拟内存；大小等于内存大小；分区格式为swap

3.等等 省略

二、安装搜狗拼音

1：到搜狗官网下载搜狗拼音输入法，选择你系统对应的软件包，我系统是64位的，所以我选择了amd64的
http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin
2：用gdebi这个软件安装，它能够安装所有依赖关系，如果你没有安装gdebi，请先安装该软件；

    sudo apt-get install gdebi

我用的是这种方法，其它的方法我没试过，所以不知道行不行
sudo gdebi sogou_pinyin_linux_1.0.0.0014_amd64.deb
3:注销下系统、选择右上角inputmethod在复选框去掉对号，选择sougoupinyin,确定即可

备注修改（20170825下午）：问题，安装输入法市上述步骤失效，本人直接在第一步下载当前最新版本sogoupinyin_2.1.0.0086_amd64.deb直接双击安装，再执行第三部即可使用

三、安装chrome

安装chrome下载的包即可

For 64 bit:

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

1、然后执行安装命令：

sudo dpkg -i ./google-chrome-stable_current_i386.deb

这里的包名得一致（各位看官自己修改）

2、如果有遇到错误提示，直接执行以下命令来安装chrome浏览器需要的类库。

sudo apt-get -f install

安装完类库后，再继续安装一遍安装命令，但是搜索框类输入chrome找不到，需要在终端输入google-chrome-stable打开chrome，之后就可以搜索到了

现在可以删除火狐了（不喜欢火狐，喜欢chrome）

sudo apt-get remove firefox

四、安装ros

http://www.jianshu.com/p/04be841e2293

在软件源配置时可能出现以下问题：

下载仓库信息失败 -1


实际上，有两种类型的下载仓库信息失败错误。如果你的错误是这样的：


W:Failed to fetch bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/in.archive.ubuntu.comubuntudistsoneiricrestrictedbinary-i386Packages Hash Sum mismatch,


W:Failed to fetch bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/in.archive.ubuntu.comubuntudistsoneiricmultiversebinary-i386Packages Hash Sum mismatch,


E:Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead


那么，你可以用以下命令修复：


sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
sudo apt-get update

五、右键打开终端

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

重启或者注销即可生效

六、重装系统后配置文件及工作空间src文件的移植

问题1：python配置文件***、cfg的权限问题

解决一些导航包的编译依赖问题：

	rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y

存在的问题：yocos的速度平滑包 编译起来有一些错误，simple_navigation——goals 编译起来也有一些错误

七、Qt5.70 及qt ros plugins 插件的安装

重头戏来了，之前总是安装失败，尤其安装这个时qt57creator-plugin-ros，一直提示无法发安装。

无赖重装系统，结果还是同样的问题，在胡乱实验一堆安装后，结果能安装了，中间我可能进行了一下cmake的升级。

我是用的参考网址如下，使用的半个王子的方法，

http://www.cnblogs.com/zengcv/p/6378799.html

由于不知道为什么前后突然好使，决定重装系统，再来一次，这次应该很快就好。

安装中第一个问题，软件源 出现下载软件仓库信息失败

sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
sudo apt-get update

修复之，然后编译时提示很多校验不符合，继续下载软件仓库失败

找到一个ubantu更新错误大全 http://www.linuxdown.net/install/faq/20160607_how_linux_5815.html

换了一个清华大学的源，没有问题了

右键终端

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

搜狗输入法安装

 sudo apt-get install gdebi

sudo gdebisogoupinyin_2.1.0.0086_amd64.deb

注销下系统、选择右上角inputmethod在复选框去掉对号，选择sougoupinyin,确定即可

ros的安装：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

sudo apt-get install python-rosinstall

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

export | grep ROS

source /opt/ros/indigo/setup.bash

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

安装完毕后，将之前保存的.bashrc文件复制进来

然后将之前备份的工作空间文件复制进来重新编译

1.修改配置文件的权限

2.导航包的依赖项安装

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y

都准备好了，接下来是qt插件的安装了

这一次详细记录安装过程：

第一步，首先安装QT5.7.0，直接双击安装包

第二步：简易安装法，

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

直接使用时总是报错，错误如下：

第一句成功

第二句成功

第三句失败：好吧，我草啊，成功了？？？？为什么，之前一直错误？？？难道是命令复制错误

别的网站上使用的命令与我的命令不一样，太坑了，那些写博客的人也不检查一下

比如下面几点：

sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

好坑啊。

好了，qt安装好了。。。。