【ros学习】2.ubuntu安装chrome浏览器

1.对于谷歌Chrome32位版本，使用如下链接：
chrome32.
点击后弹出框选择save file

或命令行使用如下命令下载

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb

2.对于64位版本可以使用如下链接下载：
chrome64.

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 

下载完后，运行如下命令安装。

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb   //g+tab可提示补全
sudo apt-get -f install   //修复损坏的软件包，尝试卸载出错的包，重新安装正确版本的

然后，就可以去win+a搜索chrome使用了。

锁定到启动栏

补充知识：

一、sudo apt-get -f install

1、sudo命令：sudo命令用来以其他身份来执行du命令，预设的身份为root，简单来说就是提升zhi权限，因为apt-get install是要安装程序，这dao个需要管理员权限，因此借助于sudo命令提权。
2、apt-get命令：apt-get命令是Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行都使用这个包管理系统。deb包可以把一个应用的文件包在一起，大体就如同Windows上的安装文件。
3、install：是apt-get命令的参数，用于安装程序包。
4、-f参数为–fix-broken的简写形式，可以在man apt-get 中搜索-f参数查询到其帮助信息。
-f参数的主要作用是是修复依赖关系（depends），假如用户的系统上有某个package不满足依赖条件，这个命令就会自动修复，安装程序包所依赖的包。

二、sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

dpkg 是Debian package的简写，为”Debian“ 操作系统 专门开发的套件管理系统，用于软件的安装，更新和移除。

所有源自"Debian"的Linux的发行版都使用 dpkg, 例如"Ubuntu

dpkg是一个Debian的一个命令行工具，它可以用来安装、删除、构建和管理Debian的软件包。
下面是它的一些命令解释：
1）安装软件
命令行：dpkg -i <.deb file name>
示例：dpkg -i avg71flm_r28-1_i386.deb

2）安装一个目录下面所有的软件包
命令行：dpkg -R
示例：dpkg -R /usr/local/src

3）释放软件包，但是不进行配置
命令行：dpkg –unpack package_file 如果和-R一起使用，参数可以是一个目录
示例：dpkg –unpack avg71flm_r28-1_i386.deb

4）重新配置和释放软件包
命令行：dpkg –configure package_file
如果和-a一起使用，将配置所有没有配置的软件包
示例：dpkg –configure avg71flm_r28-1_i386.deb

5）删除软件包（保留其配置信息）
命令行：dpkg -r
示例：dpkg -r avg71flm

6）替代软件包的信息
命令行：dpkg –update-avail

7）合并软件包信息
dpkg –merge-avail

8）从软件包里面读取软件的信息
命令行：dpkg -A package_file

9）删除一个包（包括配置信息）
命令行：dpkg -P

10）丢失所有的Uninstall的软件包信息
命令行：dpkg –forget-old-unavail

11）删除软件包的Avaliable信息
命令行：dpkg –clear-avail

12）查找只有部分安装的软件包信息
命令行：dpkg -C

13）比较同一个包的不同版本之间的差别
命令行：dpkg –compare-versions ver1 op ver2

14）显示帮助信息
命令行：dpkg –help

15）显示dpkg的Licence
命令行：dpkg –licence (or) dpkg –license

16）显示dpkg的版本号
命令行：dpkg –version

17）建立一个deb文件
命令行：dpkg -b direc×y [filename]

18）显示一个Deb文件的目录
命令行：dpkg -c filename

19）显示一个Deb的说明
命令行：dpkg -I filename [control-file]

20）搜索Deb包
命令行：dpkg -l package-name-pattern
示例：dpkg -I vim

21)显示所有已经安装的Deb包，同时显示版本号以及简短说明
命令行：dpkg -l

22）报告指定包的状态信息
命令行：dpkg -s package-name
示例：dpkg -s ssh

23）显示一个包安装到系统里面的文件目录信息
命令行：dpkg -L package-Name
示例：dpkg -L apache2

24）搜索指定包里面的文件（模糊查询）
命令行：dpkg -S filename-search-pattern

25）显示包的具体信息
命令行：dpkg -p package-name
示例：dpkg -p cacti

最后：
1、很多人抱怨用了Ubuntu或者Debian以后，不知道自己的软件给安装到什么地方了。其实可以用上面的dpkg -L命令来方便的查找。看来基础还是非常重要的，图形界面并不能够包办一切。
2、有的时候，用“新力得”下载完成以后，没有配置，系统会提示用“dpkg –configure -all”来配置，具体为什么也可以从上面看到。
3、现在Edgy里面可以看到Deb的信息。不过是在没有安装的时候（当然也可以重新打开那个包），可以看到Deb的文件路径。
4、如果想暂时删除程序以后再安装，第5项还是比较实用的，毕竟在Linux下面配置一个软件也并非容易

参考： ubuntu下的dpkg用法.
https://blog.csdn.net/wanghuohuo13/article/details/78916821