Ubuntu18.04安装pcl(过程/坑记录式教程)

本文记录了安装时出现的问题，出错的安装命令也记录了，建议浏览一遍再参考，不要错用了错误的指令

1、下载pcl

链接Github下载地址

2、安装依赖项

按照官网说明

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

先执行
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
出现下列问题，

如果继续按照官网方案，直接回车，就会出现下列问题

这里按照命令窗口的提示输入以下命令

sudo apt install libpcl-dev
//或者sudo apt-get install libpcl-dev

依赖项安装成功

3、编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make
//make时间较长

4、安装

sudo make install

5、网上教程说要安装QT5和VTK，但按照本文的：

sudo apt install libpcl-dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

方式也安装成功了，不知道是不是sudo apt install libpcl-dev命令直接装好了Qt5和VTK，或是只装了Qt5和VTK中需要的部分，或是，pcl安装的不完整。
这里就不继续深究了，以后后发现问题再来填坑

为安装pcl查的资料
pcl安装教程
Qt5和VTK安装教程
pcl官方教程