Arduino通过串口发送结构体

最新推荐文章于 2024-07-31 23:54:27 发布
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分类专栏： 编程语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/G_Crisis/article/details/50925248
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本文介绍了如何在Arduino中通过串口发送自定义结构体数据。由于结构体在不同环境下大小可能不同，文章讨论了地址对齐问题，并提供了两种方法将结构体转换为字节数组以便通过`Serial.write()`函数发送。接收到字节流后，可使用`memcpy`函数将其还原为结构体。对于大型结构体的初始化，建议使用`memset`函数将其置零。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    Arduino的串口有两类发送的函数Serial.print()类和Serial.write()类，前者以Ascii码的形式将要发送的内容编码发送，所以我们最后接收并看到的是一个一个的ASCII码组合而成的数据，本质上成了字符串；后者则以字节形式直接发送原始数据，所以我们在串口接收工具看到的数据是乱码，它们在计算机中就是这样存储的。

    有些时候，我们可能会自己定义数据结构，比如结构体类型的数据。结构体由一些基本的数据类型组合而成，用户可以自由添加和安排其内容，但是在自己实验和查阅资料了解到，在单片机中和在电脑中定义的结构体有一些区别。我们以下面的结构体为例。

typedef struct sdata
{
    char  c;
    int16_t  i;
    float   f;
}sdata;

    如果按照Arduino的数据类型大小来算，为1+2+4=7，通过sizeof(sdata)验证后也为7；而如果这个结构体定义在linux操作系统下，用sizeof(sdata)算出来的结果为8，这涉及到计算机地址对齐的问题，具体请参考文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f77c7270100dnoy.html。知道了上面的问题，我们设计结构体就要注意，不同的数据类型顺序可能会导致不同的结构体大小，而我们在单片机如Arduino设计结构体时也要考虑对齐问题，比如将上面例子的char定义为二维数组char c[2],或者把char放到最后，这样即使我们接收时弄错了结构体大小，接到的数据也能够准确的放到结构体中。

    在Arduino中，print函数和write函数都无法直接

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Arduino struct结构体定义和使用方法详解
perseverance51博客
11-01 6459
Arduino struct结构体定义和使用方法 直接使用struct定义 示例 struct People { char *name; int age; float Height; } ; void setup() { Serial.begin(115200); struct People stu1;//注：在Arduino中，这里的`struct`关键字可以省略不写也可以。 stu1.name = "xiao"; stu1.age = 12; stu1.Heigh
Arduino和ESP8266-01s串口通信发送结构体的问题
qiancaihong_2353的博客
04-10 1673
Arduino和ESP8266-01s串口通信发送结构体的问题 是这样的，在用arduino采集的数据通过ESP8266发送至服务器（本来是结构体数据，转化为字节流发送），结果发现服务器收到数据还原成结构体后都是乱码，只有结构体中湿度(int)是正确的。ESP直接发送给服务器数据也是正确的。由此感觉应该是Arduino和ESP8266串口通信时出错，遂写了个回声测试程序，结果还真是乱码，但也不是全...
arduino 串口通讯 发送一串数据_将Arduino的数据通过串口发送给Nodemcu：单片机与单片机通信...
weixin_39552204的博客
12-19 1256
简介单片机与电脑的串口通信我想谁都会，电脑打开串口监视器，就可以轻易地查看到单片机通过串口发送回来的信息。那么两个单片机之间怎么通信呢？接下来让我们来学习一下吧。下面将使用一个Arduino UNO R3和Nodemcu为例。两个Arduino的单片机通信同样适用。步骤一 材料准备硬件准备：Arduino UNO*1Nodemcu*1杜邦线若干USB数据线两根软件准备：Arduino IDE步骤二...
Arduino之串口通信函数
最新发布
nh111的博客
07-31 965
串口通信是Arduino等微控制器常用的数据传输方式，通过TX/RX引脚实现。它利用起始位、数据位、校验位（可选）和停止位构成数据帧，确保数据正确传输。计算机通过串口监视器与Arduino通信，同时Arduino也能通过TX/RX引脚与外部设备通信。波特率影响数据传输速率，需合理设置以避免数据丢失。
Arduino 的串口通信
Janet_1994的博客
11-16 6206
串口波特率的设置：通常我们使用Serial.begin（speed）来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。使用Serial.begin（speed， config）可以配置数据位、校验位、停止位等。例如Serial.begin（9600，SERIAL_8E2）是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。 9600 串口波特率 SERIAL_8E2 8:8位 E:偶校
串口发送结构体
alexyangyuanchao2008的专栏
05-07 3319
<br />出现的问题：串口调试助手里发出的数据跟单片机收到后回显的数据不一致<br />解决方法：在收发数据间加了适当的延时<br /> <br />陈智迪讨论：<br /> <br /> <br />串口每发一位数据都要给个应答！<br /> <br />然后这当中 就有比较长的延时<br /> <br />延时的时间也跟硬件电路有关系  <br /> <br />网友见解：<br /> <br />对于 串口来说，他发的就是0，1.不存在结构体这个概念<br /> <br />结构体啊什么的那是软件思
Arduino串口通讯
04-21
EasyTransfer Arduino Library
arduino串口接收数据包_Arduino 通信
weixin_35934979的博客
01-08 2664
已经定义了数百个通信协议来实现这种数据交换。每个协议可以分为两类：并行或串行。并行通信通过输入/输出端口在Arduino和外设之间进行并行连接是短距离(最多几米)的理想解决方案。然而，在其他情况下，当需要在两个设备之间建立较长距离的通信时，不可能使用并行连接。并行接口同时传输多个位。它们通常需要数据总线 - 通过八条，十六条或更多的线路进行传输。数据以1和0的巨大波形传输。并行通信的优点...
arduino串口接收数据包_Arduino 串口接收转发十六进制数据，软串口收不到数据
weixin_32924297的博客
12-23 6585
我是Arduino初学者，今日尝试用Arduino nano 收串口发来16进制数据，再由软串口转发给下级设备，下级设备返回16进制数据。首先简单测试代码如下：#include SoftwareSerial mySerial(2,3);void setup(){Serial.begin(9600);mySerial.begin(9600);}void loop(){if (Serial.avail...
使用串口接收arduino传来的数据
东逝水
01-21 1955
《爱上Arduino》里面有一个例子是用processing程序跟arduino通信的。代码大体如下，经过了修改： import processing.serial.*; Serial port; void setup() { size(640, 480); frameRate(10); String arduinoPort = Serial.list()[0]; // 获取串口地址 port = new Serial(this, arduinoPort, 9600); /// 创建串口对象 }
Arduino串口接收字符串
热门推荐
It_BeeCoder的博客
05-19 3万+
       Arduino串口接收字符串 用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。  废话少讲，直接上完整例子：  编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。
arduino串口接收数据包_Arduino根据从串口收到的数据包做出决定
weixin_42512798的博客
01-26 655
代码不会在下面运行，但它应该可以帮助您解决问题 .它尝试做的是将inData拆分为Tokens []数组 .然后它使用atoi()语句将ASCII数据转换为整数 .希望能帮助到你 .bool started = false;bool ended = false;char inData[5];byte index;void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(...
基于Arduino的ESP32串口传输数据与oled显示
weixin_45766199的博客
02-23 3298
ESP32与上位机小联动
用arduino 进行多串口传输
qq779670222的博客
04-04 1673
用arduino 进行多串口传输的时候需要在 读取语句前加入listen()串口方法 否则只有一个串口可以读取到数据
Arduino读取串口接收到的数据并发送数据
perseverance51博客
04-06 1万+
Arduino读取串口接收到的数据并发送数据 源程序： void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { String comdata ; while (Serial.available() > 0) { comdata += char(Serial.read()); delay(2); } if (comdata.length() > 0) { Serial.print("串口接收到的数据:"); Serial.println(comd
怎样用串口发送结构体-简单协议的封包和解包
太白断水客
01-17 1万+
提供完整的解决思路和可运行的代码
arduino串口接收和发送
weixin_51397215的博客
12-13 2748
arduino串口接收和发送
【Arduino】编程语言：随机函数、位和字节函数、stream、常量、数据类型转换函数、数据类型（String、array、bool、boolean、byte、char等16种数据类型）
追光者♂：记录、分享、总结、提升，现象级专栏《Python从入门到人工智能》作者，无惧黑暗，坚信曙光
01-18 100
本篇我们继续学习Arduino编程语言的相关知识，主要讲述：随机函数（random、randomSeed）、位和字节函数（bit、bitClear、bitRead等）、常量相关知识（浮点常量、整数常量、HIGH和LOW）、数据类型（16种数据类型）转换函数（byte、char、float、int、long、word等）以及数据类型的相关知识。注意，这里我们只是初步了解即可，详细地使用还是要结合我分享的Arduino实例化编程相关知识哦！
esp32 用arduino语言将数据结构体存入flash中的代码
06-08
以下是ESP32用Arduino语言将数据结构体存入Flash的示例代码： ```c++ #include <Preferences.h> // 定义一个数据结构体 struct DataStruct { int value1; float value2; char value3[20]; }; // 定义一个数据结构体实例 DataStruct myData; // 定义Preferences实例 Preferences preferences; // 存储数据到Flash中 void storeData() { preferences.begin("my-app", false); // 打开“my-app”命名空间 preferences.putBytes("data", &myData, sizeof(myData)); // 存储数据到Flash中 preferences.end(); // 关闭Preferences实例 } // 从Flash中读取数据 void loadData() { preferences.begin("my-app", true); // 打开“my-app”命名空间 size_t size = preferences.getBytesLength("data"); // 获取数据长度 preferences.getBytes("data", &myData, size); // 从Flash中读取数据 preferences.end(); // 关闭Preferences实例 } void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(9600); // 将数据存储到Flash中 myData.value1 = 123; myData.value2 = 3.14; strcpy(myData.value3, "Hello, World!"); storeData(); // 从Flash中读取数据并输出 loadData(); Serial.print("Value 1: "); Serial.println(myData.value1); Serial.print("Value 2: "); Serial.println(myData.value2); Serial.print("Value 3: "); Serial.println(myData.value3); } void loop() { // do nothing } ``` 在这个示例代码中，我们首先定义了一个名为`DataStruct`的数据结构体，它包含了一个整型变量`value1`、一个浮点型变量`value2`以及一个字符数组`value3`。然后我们定义了一个`DataStruct`类型的实例`myData`。 在`storeData()`函数中，我们首先通过`preferences.begin()`函数打开`my-app`命名空间，并使用`preferences.putBytes()`函数将`myData`存储到Flash中。最后通过`preferences.end()`函数关闭Preferences实例。在`loadData()`函数中，我们首先通过`preferences.begin()`函数打开`my-app`命名空间，并使用`preferences.getBytesLength()`函数获取数据长度，然后使用`preferences.getBytes()`函数从Flash中读取数据并将其存储到`myData`中。最后通过`preferences.end()`函数关闭Preferences实例。 在`setup()`函数中，我们首先将串口初始化，并将一些数据存储到Flash中。然后从Flash中读取数据并通过串口输出。在`loop()`函数中，我们什么也不做。 注意，在ESP32的Arduino环境中，可以使用Preferences库来访问ESP32的EEPROM模拟器，实现类似于EEPROM的功能。然而，ESP32的EEPROM模拟器的大小也有限，不能存储过多的数据。如果需要存储大量的数据，建议使用外部存储器，如SD卡或Flash芯片。
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