Arduino struct结构体定义和使用方法详解

perseverance52

已于 2022-06-06 15:10:24 修改

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分类专栏： Arduino应用笔记文章标签： Arduino结构体

于 2021-11-01 13:40:48 首次发布

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这篇博客详细介绍了在Arduino中如何定义和使用struct结构体，包括直接定义、带变量名定义、带变量名并赋值定义、通过别名创建、通过指针访问成员变量等方法，并给出了各种情况下程序存储空间和动态内存的占用情况，同时提醒在使用指针变量时需要注意的问题。

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Arduino struct结构体定义和使用方法

1. 直接使用`struct`定义

示例

 struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
} ;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 struct People stu1;//注：在Arduino中，这里的`struct`关键字可以省略不写也可以。
  stu1.name = "xiao";
  stu1.age = 12;
  stu1.Height = 46.2;
  Serial.println(stu1.name);
  Serial.println(stu1.age);
  Serial.println(stu1.Height);
}
void loop() {
}

在这里插入图片描述

2. 创建结构体同时，后面直接添加变量名

 struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
}stu1;
void setup() {
  Serial.begin(115200);

  stu1.name = "xiao";
  stu1.age = 12;
  stu1.Height = 46.2;
  Serial.println(stu1.name);
  Serial.println(stu1.age);
  Serial.println(stu1.Height);
}
void loop() {
}

//项目使用了 3072 字节，占用了 (10%) 程序存储空间。最大为 30720 字节。
//全局变量使用了212字节，(10%)的动态内存，余留1836字节局部变量。最大为2048字节。

在这里插入图片描述

3. 创建结构体同时，后面直接添加变量名并且赋值

struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
}stu1={"chen",13,47.65};


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(stu1.name);
  Serial.println(stu1.age);
  Serial.println(stu1.Height);
}
void loop() {
}

项目使用了 1774 字节，占用了 (5%) 程序存储空间。最大为 30720 字节。
全局变量使用了192字节，(9%)的动态内存，余留1856字节局部变量。最大为2048字节。

在这里插入图片描述

4. `typedef struct`定义方式

创建typedef struct别名的方式，调用结构体变量时，通过别名来创建结构体变量，仅仅是在申请变量的时候多了一种对结构体对象的名称多了一种选择。

示例：

typedef struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
} stu;//注：这里的stu相当于是结构体`People`的别名，不是变量名。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  stu stu1;//调用的时候需要申请变量，然后赋值
//People stu1;//同样也可以使用`People`名称来定义变量。
  stu1.name = "xiao";
  stu1.age = 12;
  stu1.Height = 46.2;
  Serial.println(stu1.name);Serial.println(stu1.age);Serial.println(stu1.Height);
}
void loop() {
}

项目使用了 1772 字节，占用了 (5%) 程序存储空间。最大为 30720 字节。
全局变量使用了192字节，(9%)的动态内存，余留1856字节局部变量。最大为2048字节。

在这里插入图片描述

5. `typedef struct`定义方式,通过创建指针变量来访问结构体成员变量


typedef struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
} stu;//注：这里的stu相当于是`People`的别名，不是变量名。

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  stu *stu1;//定义一个指针变量。(调用的时候需要申请变量，然后赋值)
//People *stu1;//同样也可以使用`People`名称来定义变量。
  stu1->name = "xiao";//使用`->`来访问结构体成员变量，也可以写成`(*stu1).name ="chen";'
  stu1->age = 12;
  (*stu1).Height = 46.2;//效果同`->`一样。
  Serial.println((*stu1).name);Serial.println(stu1->age);Serial.println(stu1->Height);
}
void loop() {
}

项目使用了 1772 字节，占用了 (5%) 程序存储空间。最大为 30720 字节。
全局变量使用了192字节，(9%)的动态内存，余留1856字节局部变量。最大为2048字节。

在这里插入图片描述

6. 在定义变量时给结构体成员对象全部赋值

struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
} ;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  People stu = People {"chen",12,46.8};
  Serial.println(stu.name);
  Serial.println(stu.age);
  Serial.println(stu.Height);

}

在这里插入图片描述

7.其他注意事项

定义在全局里面的结构体，申请变量可以放在全局里面，与定义的结构体对象同级，但是给结构体成员变量赋值的时候，不能同一级赋值，只能在使用的时候，在函数体内赋值。示例：

typedef struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
}stu;

stu stu2;//申请的结构体变量可以放在这里，但是结构体成员变量不能放在这下面进行赋值。 
void setup() {
  Serial.begin(115200); 
stu2.name ="chen";//需要在调用的函数内进行赋值
stu2.age = 13;
stu2.Height =48.5; 
 Serial.println(stu2.name);
 Serial.println(stu2.age);
 Serial.println(stu2.Height);

}
void loop() {
}

在这里插入图片描述

在函数体内定义的结构体，不像在全局里面定义那样有拘束，定义变量是开放的。示例：

void function(){
typedef struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
}stu;
stu stu2;//申请的结构体变量可以放在这里，但是结构体成员变量不能放在这下面进行赋值。 
stu2.name ="chen";//需要在函数内进行赋值
stu2.age = 13;
stu2.Height =48.5; 
 Serial.println(stu2.name);Serial.println(stu2.age);Serial.println(stu2.Height);  
}
void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  function();
}
void loop() {
}

项目使用了 1772 字节，占用了 (5%) 程序存储空间。最大为 30720 字节。
全局变量使用了192字节，(9%)的动态内存，余留1856字节局部变量。最大为2048字节。

在这里插入图片描述

在定义结构体后面定义，指针变量时，访问成员变量中如果包含指针成员，有可能会出现调用的时候，无法定位边界问题，所以，如果想使用指针变量来访问结构体，最好不要在定义结构后面添加指针变量，可以把指针变量放到函数体内，使用时申请指针变量。（注意申请的指针变量最好不要放到全局里，对结构体指针成员char *数据类型读取有问题）

 struct People {
  char *name;
  int age;
  float Height;
} ;//注：建议不要将`*stu`结构体变量放在这里。(这里不是`People`的别名!!!)
// struct People *stu; //不要把结构体指针变量放到这里
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.flush();
   struct People *stu;  //结构体指针变量放到这里
  stu->age = 12;
  stu->Height = 46.2;
  stu->name = "chen";
  
  Serial.println(stu->age);
  Serial.println(stu->Height);
  Serial.println(stu->name);
}
void loop() {
}