1. 创建工作路径并编译
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
2. 清除编译再重新编译
$ cd ~/catkin_ws
$ \rm -rf devel build install
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
3. 编译某个包
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make --pkg package_name
1. 创建工作路径并编译
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
2. 清除编译再重新编译
$ cd ~/catkin_ws
$ \rm -rf devel build install
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
3. 编译某个包
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make --pkg package_name