ROS小车开发需要的ROS基础

最新推荐文章于 2024-08-23 17:28:03 发布
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分类专栏： 从零搭建ROS机器人平台 文章标签： ROS基础 ROS学习
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本文介绍了ROS基础，包括工作空间创建、功能包调用、节点建立等，并详细阐述了如何在ROS中进行分布式通信，以及常用的开发工具和命令。适合有一定基础的ROS学习者，旨在帮助理解并解决实际开发中的基本问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3.2 ROS基础

作者：公众号：小白学移动机器人

3.2.1 初见ROS

ROS历史起源是什么？

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ROS的总体设计是什么？

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ROS的应用框架是怎样的？

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总结：ROS就是一个为了提高机器人开发的软件复用率，开发的一款具有独特的通信机制、丰富的开发工具、海量的应用功能、

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自定义四轮小车的ROS导航
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