关于Kinect深度图和彩色图像提取

     初学使用OpenNi开发Kinect，首先拿过来还是玩一下怎么提取图像数据。Kinect上有一个红外发射器，当驱动Kinect时发射红外扫描视场范围，红外接收器接收到物体反射回来的红外光，经过内部芯片处理后输出深度图像数据，而RGB图像传感器就直接采集到彩色图像数据。

 

// 3DRebuild.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>

#include <XnCppWrapper.h>
#include <opencv/cv.h>   
#include <opencv/highgui.h>

/***************************************
Macros
****************************************/
#define XN_VGA_XRES 640
#define XN_VGA_YRES 480


using namespace std;
using namespace xn;
using namespace cv;


/***************************************
Grobals
****************************************/




/***************************************
Functions
****************************************/
void CheckOpenNIError( XnStatus eResult, string sStatus )
{
  if( eResult !&#