计算机视觉----Harris 角点检测

角点

• 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点
• 图像局部曲线曲率突变的点
  

Harris 角点检测

Harris角点检测的思想完全是根据定义来的

数学表达为：
$$E(u,v)=\sum_{x,y}w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2$$
其中w为窗口函数 $I(x+u,y+v)$是平移后的图像灰度， $I(x,y)$是当前图像灰度。

我们队这个公式进行下面的变化：
因为

I(x+u,y+