旋转、位移、速度基本脚本和对GetComponent的一点思考

最新推荐文章于 2022-10-07 12:38:43 发布

PanAnAda

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分类专栏： unity学习文章标签：脚本 unity c#

本文链接：https://blog.csdn.net/PanAnAda/article/details/68636518

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本文介绍了Unity中物体的旋转、位移和速度的控制方法，包括使用`transform.rotation`、`transform.Rotate()`、`transform.position`和`transform.Translate()`。此外，还探讨了通过`GetComponent`获取脚本组件，如NavMeshAgent的speed属性，以及Rigidbody组件来控制刚体速度的方法。文章通过具体的代码示例，详细阐述了在不同场景下如何设置和获取物体运动状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 物体的旋转

rotation　transform.rotation(w,x,y,z); 动态成员变量

　　今天想要给gameobject.transform.rotation赋值，突然发现，ratation是一个四元数（Quaternion），若直接写赋值语句“.transform.rotation =new Vector3(0,0,0)”的话，会报错“Cannot implicitly convert type ‘UnityEngine.Vector3’ to ‘UnityEngine.Quaternion’”，也就是说“不能将一个三元的vector3赋值给一个四元数，类型不匹配”。
　　于是查了一下,发现虽然在Transform面板上的Rotation只显示了x，y，z三元，且数值就对应与世界的直角坐标系下物体绕x，y，z轴旋转的角度，但脚本里rotation是包含w，x，y，z四元的，物体的角度由这四元共同决定，脚本里rotation的x，y，z与面板上那个并不是一回事，并不相同。那么如何方便地进行两种类型数的转换（而不是通过换算直接定义四元数每一元的值）呢？
* 四元数转欧拉角

//在start方法中，将物体初始时候的旋转角度rotation显示在屏幕上。直接Debug.Log(transform.rotation)的话，打印的是一个四元数rotation，
//要想看到沿世界xyz轴旋转的角度的那个三维数，必须要将transform.rotation转换为欧拉角。
void Start () {       
        Vector3 eulerRotation= new Vector3();
        eulerRotation=transform.rotation.eulerAngles;
        Debug.Log(eulerRotation);
    }

欧拉角转四元数

//设定欧拉角为（100，0，0），就是Transform面板上看到的，我们通常理解的旋转值，
//但是脚本设定rotation的时候，需要将（100，0，0）转换为四元数类型，并赋予transform.rotation。
void Start () {
        transform.rotation=Quaternion.Euler(new Vector3(100, 0, 0));    
    }

Rotate()　transform.Rotate(x,y,z,Space relativeTo); 动态成员方法

Rotate()是一个public void方法，非static方法，因而由Transform（类）的实例transform（实例）来调用。如下代码即表示（一次动作）沿自身x轴旋转2°。（其中this表示本脚本，而非其他脚本对应的gamobject。）

(this.)transform.Rotate (2,0,0);

2. 物体的位移

position　transform.position(x,y,z); 动态成员变量

这个比较好理解，对应的就是世界(Slef.Word)三维直角坐标系下的位置。
下面以一段代码为例：

if(Input.GetMouseButtonUp(0)){     //鼠标左键事件
     Debug.Log("Pressed left click.");
     transform.position = new Vector3(transform.position.x-1, transform.position.y, transform.position.z);
    }