[Unity]Transform.Rotate详解

Transform.Rotate详解

1.问题引出

2.代码说明

3.原理解释

4.小结

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1.问题引出

Transform.Rotate传入了一个欧拉角三元组（或者单独的三个float类型数据），以及一个标识符用于标记旋转的参考系是自身还是全局参考系：

比较令人迷惑的地方在于最后一个参数Space relativeTo = Space.Self | Space.World

2.代码说明

官网为了说明这个问题，给了一份源码：

using UnityEngine;

// Transform.Rotate example
//
// Two cubes are created.  One (red) is rendered using Space.Self.  The
// other (green) uses Space.World.  The rotation is controlled using xAngle,
// yAngle and zAngle. Over time, the cubes rotate differently.

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    public float xAngle, yAngle, zAngle;
    public Material selfMat, worldMat;

    private GameObject cube1, cube2;

    void Awake()
    {
        cube1 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        cube1.transform.position = new Vector3(0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube1.GetComponent<Renderer>().material = selfMat;
        cube1.name = "Self";

        cube2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        cube2.transform.position = new Vector3(-0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube2.GetComponent<Renderer>().material = worldMat;
        cube2.name = "World";
    }

    void Update()
    {
        cube1.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.Self);
        cube2.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.World);
    }
}

经过看官网的源码，还是很疑惑，因为官网的最初的X,Y,Z轴的坐标系，自身坐标系和空间的坐标系是重合的

所以，旋转起来的效果也完全相同，个人将官网的代码修改之后并对初始对象进行旋转，使其X,Y,Z初始状态

下的坐标系与Scene的坐标系不重合，之后就能很容易地看出区别了：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

// Transform.Rotate example
//
// Two cubes are created.  One (red) is rendered using Space.Self.  The
// other (green) uses Space.World.  The rotation is controlled using xAngle,
// yAngle and zAngle. Over time, the cubes rotate differently.

public class TransformRotateTest : MonoBehaviour
{
    public float xAngle, yAngle, zAngle;
    public Material selfMat, worldMat;

    public GameObject cube1, cube2;

    void Awake()
    {
        // cube1 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        // cube1.transform.position = new Vector3(0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube1.GetComponent<Renderer>().material = selfMat;
        cube1.name = "Self";

        // cube2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        // cube2.transform.position = new Vector3(-0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube2.GetComponent<Renderer>().material = worldMat;
        cube2.name = "World";
    }

    void Update()
    {
        cube1.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.Self);
        cube2.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.World);
    }
}

然后在空间中创建两个状态一致的Cube（仅Material和Position不同)，创建的流程：

1.首先创建一个Cube，然后旋转这个Cube，使其X,Y,Z周脱离空间的标准X,Y,Z轴

2.然后将这个Cube复制一份，然后平移得到另外一个Cube

3.给上面的两个Cube加入不同的材质（拖入Unity的框中）

4.设置转速均为（1，1，1）

5.将两个Cube拖入框中

6.运行查看结果

（创建一个空白的Cube用于挂载脚本）

图中红色Material材质渲染Self，蓝色渲染World，最终运行结果：

可以明显看到角度不同

3.原理解释

因为两个物体最初都是有平行的局部坐标系（蓝色Cube由红色Cube直接复制平移得到，仅改变原点，不改变坐标系的平行性），但是这两个坐标系和Sence的全局坐标系是不平行的，所以在绕Self和World旋转的时候，行为也就不同了。

上图中的三角坐标系是局部坐标系（Self）

但是此时的空间坐标系（World）是这样的：

所以旋转的结果自然就不同了。

4.小结

在使用Transform.Rotate的时候，根据是按照自己的坐标系旋转，还是按照整个空间的坐标系旋转，选择Self和World参数