三维坐标向任意平面的正平行投影

简化三维坐标系向任意平面的正平行投影的计算过程，得出一个比较容易计算的投影坐标公式。不用计算角度和坐标变换，方便易用。当然，OPEN GL或directX可不必这么麻烦。

设三维本地空间坐标系，原点O。内有一投影平面，其平面内二维坐标系，即二维投影坐标系，原点o。三维坐标系内任一点该平面的正平行投影，有：

1）与过三维坐标系原点且平行于投影平面的平面投影相同。
2）假设视线方向向着原点。即视线方向与投影面垂直，交点是三维坐标系原点。

所需要的参数是用以确定投影平面的三维坐标系中的二个点：
1）二维坐标系的原点V(vx0, vy0, vz0)。下面按OV垂直于投影平面。若二维坐标系原点不是V，那么最终的计算结果根据V点在二维坐标，在二维坐标系内有个平移。OV垂直于投影平面，V点确定后，投影平面已经确定。

2）任选一旋转点W(wx0, wy0, wz0)。用以确定投影平面内的二维坐标系旋转角度。W点是任意的，但不能在r=rOV所确定的直线上。设OV^VW是二维坐标系y轴反方向。