计算三维空间（推广到K维）中点到平面的投影点坐标

计算三维空间中点到平面的投影点坐标

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问题概述：

三维平面的一般方程为：
$$Ax+By+Cz+D=0\text{\hspace{1em}(1)}$$
已知点$(a,b,c)$，求该点在平面上的投影$(x_0,y_0,z_0)$

方法一（利用参数方程）：

显然连接点$(a,b,c)$和点$(x_0,y_0,z_0)$所形成的直线（假设为$l_1$）肯定与该平面的法向量平行，则向量$(A,B,C)$（平面的法向量）是直线$l_1$的方向向量。所以已知直线上一点和直线的方向向量，我们可以得到直线$l_1$的参数方程如下：
$$\frac{x-a}{A}=\frac{y-b}{B}=\frac{z-c}{C}=t\text{\hspace{1em}(2.1)}$$
则可得
$$\{\begin{array}{l}x=At+a\\ y=Bt+b\\ z=Ct+c\end{array}\text{\hspace{1em}(2.2)}$$
将$(2.2)$代入原方程$(1)$得
$$\begin{array}{rl}& Ax+By+Cz+D\\ =& A\ast (At+a)+B\ast (Bt+b)+C\ast (Ct+c)+D\\ =& A^{2}t+Aa+B^{2}t+Bb+C^{2}t+Cc+D\\ =& (A^2+B^2+C^2)t+Aa+Bb+Cc+D\end{array}$$
即
$$(A^2+B^2+C^2)t+Aa+Bb+Cc+D=0\text{\hspace{1em}(2.3)}$$
化简式$(2.3)$得
$$t=\frac{-(Aa+Bb+Cc+D)}{(A^2+B^2+C^2)}\text{\hspace{1em}(2.4)}$$
将$(2.4)$代入$(2.2)$中得：
$$\begin{array}{rl}(x_0,y_0,z_0)& =\{\begin{array}{l}{x}_0=At+a\\ y_0=Bt+b\\ z_0=Ct+c\end{array}\\ & \end{array}$$