计算三维空间（推广到K维）中点到平面的投影点坐标

计算三维空间中点到平面的投影点坐标

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问题概述：

三维平面的一般方程为：
$$Ax+By+Cz+D=0\text{\hspace{1em}(1)}$$
已知点$(a,b,c)$，求该点在平面上的投影$(x_0,y_0,z_0)$

方法一（利用参数方程）：

显然连接点$(a,b,c)$和点$(x_0,y_0,z_0)$所形成的直线（假设为$l_1$）肯定与该平面的法向量平行，则向量$(A,B,C)$（平面的法向量）是直线$l_1$的方向向量。所以已知直线上一点和直线的方向向量，我们可以得到直线$l_1$的参数方程如下：
$$\frac{x-a}{A}=\frac{y-b}{B}=\frac{z-c}{C}=t\text{\hspace{1em}(2.1)}$$
则可得
$$\{\begin{array}{l}x=At+a\\ y=Bt+b\\ z=Ct+c\end{array}\text{\hspace{1em}(2.2)}$$
将$(2.2)$代入原方程$(1)$得
$$\begin{array}{rl}& Ax+By+Cz+D\\ =& A\ast (At+a)+B\ast (Bt+b)+C\ast (Ct+c)+D\\ =& A^{2}t+Aa+B^{2}t+Bb+C^{2}t+Cc+D\\ =& (A^2+B^2+C^2)t+Aa+Bb+Cc+D\end{array}$$
即
$$(A^2+B^2+C^2)t+Aa+Bb+Cc+D=0\text{\hspace{1em}(2.3)}$$
化简式$(2.3)$得
$$t=\frac{-(Aa+Bb+Cc+D)}{(A^2+B^2+C^2)}\text{\hspace{1em}(2.4)}$$
将$(2.4)$代入$(2.2)$中得：
$$\begin{array}{rl}(x_0,y_0,z_0)& =\{\begin{array}{l}{x}_0=At+a\\ y_0=Bt+b\\ z_0=Ct+c\end{array}\\ & =\{\begin{array}{l}{x}_0=\frac{-A\ast (Bb+Cc+D)+a\ast (B^2+C^2)}{(A^2+B^2+C^2)}\\ y_0=\frac{-B\ast (Aa+Cc+D)+b\ast (A^2+C^2)}{(A^2+B^2+C^2)}\\ z_0=\frac{-C\ast (Aa+Bb+D)+c\ast (A^2+B^2)}{(A^2+B^2+C^2)}\end{array}\end{array}\text{\hspace{1em}(2.5)}$$
即可求得投影点坐标$(x_0,y_0,z_0)$

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方法二（利用垂直的性质）：

同上，显然连接点$(a,b,c)$和点$(x_0,y_0,z_0)$所形成的直线（假设为$l_1$）肯定与该平面的法向量平行，即与该平面垂直。
易得该平面与$xOy$平面的交线（假设为$l_{xy}$）（令$z=0$即可）
$$l_{xy}:Ax+By+D=0\text{\hspace{1em}(3.1)}$$
同理得该平面与$xOz$平面的交线（假设为$l_{xz}$）
$$l_{xz}:Ax+Cz+D=0\text{\hspace{1em}(3.2)}$$
则有$l_1$与$l_{xy}$垂直，可得：
$$-B\ast (x_0-a)+Ay-b=0\text{\hspace{1em}(3.3)}$$
又有$l_1$与$l_{xz}$垂直，可得：
$$-C\ast (x_0-a)+Az-c=0\text{\hspace{1em}(3.4)}$$
将公式$(3.3),(3.4)$代入$(1)$中得：
$$x_0=\frac{-A\ast (Bb+Cc+D)+a\ast (B^2+C^2)}{(A^2+B^2+C^2)}\text{\hspace{1em}(3.5)}$$
将公式$(3.5)$代入$(3.3),(3.4)$中得：
$$\{\begin{array}{l}{x}_0=\frac{-A\ast (Bb+Cc+D)+a\ast (B^2+C^2)}{(A^2+B^2+C^2)}\\ y_0=\frac{-B\ast (Aa+Cc+D)+b\ast (A^2+C^2)}{(A^2+B^2+C^2)}\\ z_0=\frac{-C\ast (Aa+Bb+D)+c\ast (A^2+B^2)}{(A^2+B^2+C^2)}\end{array}\text{\hspace{1em}(3.6)}$$
即可求得投影点坐标$(x_0,y_0,z_0)$

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推广到计算K维空间中点到平面的投影点坐标

此处只介绍参数方程的方法，方法二可自行推广，得到的结果是一样的

问题概述：

三维平面的一般方程为：
$$A_1{x}_1+A_2{x}_2+...+A_k{x}_k+D=0\text{\hspace{1em}(1)}$$
已知点$P(p_1,p_2,...,p_k)$，求该点在平面上的投影$(v_1,v_2,...,v_k)$

方法一（利用参数方程）：

显然连接点$(p_1,p_2,...,p_k)$和点$(v_1,v_2,...,v_k)$所形成的直线（假设为$l_1$）肯定与该平面的法向量平行，则向量$(A_1,A_2,...,A_k)$（平面的法向量）是直线$l_1$的方向向量。所以已知直线上一点和直线的方向向量，我们可以得到直线$l_1$的参数方程如下：
$$\frac{x_1-p_1}{A_1}=\frac{x_2-p_2}{A_2}=...=\frac{x_k-p_k}{A_k}=t\text{\hspace{1em}(2.1)}$$
则可得
$$\{\begin{array}{llc}{v}_1& =& A_{1}t+p_1\\ v_2& =& A_{2}t+p_2\\ & ...& \\ v_k& =& A_{k}t+p_k\end{array}\text{\hspace{1em}(2.2)}$$
将$(2.2)$代入原方程$(1)$得
$$\begin{array}{rl}& A_1{x}_1+A_2{x}_2+...+A_k{x}_k+D\\ =& A_1\ast (A_{1}t+p_1)+A_2\ast (A_{2}t+p_2)+...+A_k\ast (A_{k}t+p_k)+D\\ =& A_1^2+A_1\ast p_1+A_2^2+A_2\ast p_2+...+A_k^2+A_k\ast p_k+D\\ =& (A_1^2+A_2^2+...+A_k^2)t+A_1{P}_1+A_2{P}_2+...+A_k{P}_k+D\end{array}$$
即
$$(A_1^2+A_2^2+...+A_k^2)t+A_1{P}_1+A_2{P}_2+...+A_k{P}_k+D=0\text{\hspace{1em}(2.3)}$$
化简式$(2.3)$得
$$t=\frac{-(A_1{P}_1+A_2{P}_2+...+A_k{P}_k+D)}{(A_1^2+A_2^2+...+A_k^2)}\text{\hspace{1em}(2.4)}$$
将$(2.4)$代入$(2.2)$中得：
$$\begin{array}{rl}& (v_1,v_2,...,v_k)\\ & =\{\begin{array}{llc}{v}_1& =& A_{1}t+p_1\\ v_2& =& A_{2}t+p_2\\ & ...& \\ v_k& =& A_{k}t+p_k\end{array}\\ & =\{\begin{array}{llc}{v}_1& =& \frac{-A_1\ast (A_1{p}_1+A_2{p}_2+...+A_k{p}_k+D-A_1{p}_1)+p_1\ast (A_1^2+A_2^2+...+A_k^2-A_1^2)}{(A_1^2+A_2^2+...+A_k^2))}\\ v_2& =& \frac{-A_2\ast (A_1{p}_1+A_2{p}_2+...+A_k{p}_k+D-A_2{p}_2)+p_2\ast (A_1^2+A_2^2+...+A_k^2-A_2^2)}{(A_1^2+A_2^2+...+A_k^2))}\\ & ...& \\ v_k& =& \frac{-A_3\ast (A_1{p}_1+A_2{p}_2+...+A_k{p}_k+D-A_k{p}_k)+p_3\ast (A_1^2+A_2^2+...+A_k^2-A_k^2)}{(A_1^2+A_2^2+...+A_k^2))}\end{array}\end{array}\text{\hspace{1em}(2.5)}$$
即可求得投影点坐标$(v_1,v_2,...,v_k)$

例题：
2018北京ICPC网络赛H