使用rosserial把Arduino作为ROS一个Node遇到的一个问题

最新推荐文章于 2021-06-30 16:09:23 发布
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分类专栏： 嵌入式系统 文章标签： ROS Arduino rosserial 串口
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这几天学习了一下rosserial库，它可以使用串口连接把Arduino作为ROS中的一个Node

ROS使用Indigo，Arduino板子是Leonardo


一开始在运行HelloWorld程序时，遇到了如下错误：

运行命令 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 后，显示

 Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino


再确认你的rosserial、rosserial_arduino版本与你的ROS一致后，在Arduino代码开头加入这句宏定义即可解决

#define USE_USBCON

YangZ_405
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