判断findcontour找到的旋转矩形是否包含某个点的方法

利用pointPolygonTest的方法，具体：
将findcontour得到的rotated_rect的四个顶点，组成vector，作为输入的第一个参数，把待测试的点作为第二个参数。

bool containPt(Point2f &pt)
{
    for(int l=0;l<4;l++)
        inps.push_back(rect_points[l]);
    if(cv::pointPolygonTest(inps,pt,false)==1){
        return true;
    }else{
        return false;
    }
}