今天开始玩单片机,选的是Arduino。因为arduino作为单片机入门级别的,使用起来很方便。
今天做的是加了超声波传感器。
一般来说,市面上的超声波传感器分为两种:一种是trigger型;一种是寻址发指令型。(这是我自己的定义,如果有错请勿见怪啊!)
trigger型比较简单,就是通过一个IO口作为Input,通过高低电压驱动这个trigger,超声波开始工作。然后再用pulseIn(EchoPin, HIGH)计算往返时间,再用公式计算距离。这种方法比较单一,简单,这样的超声波价格较低,精度还不错。可以说是物美价廉。下面贴上代码:
const int TrigPin = 2; //用arduino的数字口2定义为Trigpin,用于输入触发
const int EchoPin = 3; //用arduino的数字口3定义为EchoPin,用于返回时间
float cm; //距离
void setup()
{
Serial.begin(9600); //波特率,一般为9600,这里的是串口的,这里用串口实际上是为了用到串口监视器看得到的数据
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm); //用串口监视器。在arduino IDE的tool的serial monitor那里可以看到监视器。上面
//是send,发送数据,下面是数据print的内容(这是串口发送数据出去的内容,这里就用这个来看收到的数
//据)。rx的串口的接收端,tx是发送端。
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
具体连线:将超声波trigger端和arduino的数字接口2相连,EchoPin端和数字接口3相连,VCC连5v,gnd连地。接着烧入代