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RSS订阅原创 git commit to remote
Commit to githubGenerating keyAdd ssh key in git.CheckSucceedErrorWarningGenerating keyssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"Generating public/private rsa key pair.Enter file in which to save the key (/home/y/.ssh/id_rsa): /home/y/.ssh/id_rsa a
2020-06-12 15:40:52
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原创 2019年3月12日-IAP的应用（三）-IAP程序的逻辑流程
FLASH的空间分配以及写入1.FLASH空间分配2. IAP下载流程1.FLASH空间分配准备使用F407VET6，FLASH大小为512K，FLASH一共有7个扇区，前4个扇区分配为IAP代码段（一共64KB十分富裕），扇区4分配为FLASH的EEPROM空间（64KB）从0x0801 0000到0x0801 FFFF，扇区5到7为APP代码段（384KB）从0x0802 0000开始...
2019-03-14 17:45:29
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原创 2019年3月13日-HAL库UART使用DMA收发（二）
UART使用DMA的不定长收发串口不定长的收发使用IDEL中断会比较好实现串口不定长的收发使用IDEL中断会比较好实现之前已经完成了定长数据的接收、以及发送；现在写不定长的接收，首先在函数中添加串口1的IDEL中断； __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);然后在串口1的中断函数中添加空闲帧的中断处理void USART1_IR...
2019-03-13 18:47:18
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2019-03-13 18:27:42
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原创 2019年3月12日-HAL库UART使用DMA收发（一）
HAL库用起来的确相对来说更直观一些，但是用习惯了标准库感觉来回调用函数，有些繁琐，然而CubeMX直接生成HAL库非常好用，还是要学习一下的。首先Cube中配置完成后，基本不用改什么，直接调用uint8_t aTxBuffer[] = "*********SENDING DATA with DMA***********\r\n";HAL_UART_Transmit_DMA(&...
2019-03-12 19:33:54
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原创 2019年3月12日-IAP的应用（二）-官方UART-IAP移植
参考ST官方的IAP应用手册：首先需要编写IAP Code。这段代码的作用就是开机后引导系统启动，或者在接收到程序更新指令后更新User APP；需要用到的功能包括：1.UART的收发；2.FLASH的读写；3.GPIO口的操作（指示灯）——下载过程中没有指示灯感觉少点什么，但是通过串口观测其实也可以。这个IAP代码段还可以进行一些其他的操作，感觉类似PC的BIOS引导...
2019-03-12 18:25:18
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原创 2019年3月11日-IAP的应用（一）-STM32F4的启动过程
首先了解芯片的启动过程，看手册：启动应该是芯片的内部固件判断，BOOT引脚的状态：（1）从SRAM 启动；（2）从System Memory启动；（3）从Main Flash 启动。然后从0x00000000获取栈顶指针；从始于0x00000004的存储器开始执行代码。也就是说，如果（1）从SRAM 启动，需要重新分配SRAM中的向量表。Memory mapping...
2019-03-11 19:06:52
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原创 2019年3月6日-KS103的使用
这个之前用过来，但是由于当时测量数据波动就放在一边了，今天想起来又试了一试成功了。就是这个模块，当然我用的是IIC的；其实官方的计数说明书写的极其详细；此程序来自官网教程，在模拟IIC接口，并且硬件无问题的情况下，多个模块同时运行测试通过；4) STM32 CORTEX-3 ARM 主机模拟 I2C 通讯与 KS101B/KS103/KS103S 连接控制 C 代码//单片...
2019-03-06 16:59:12
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原创 2019年3月4日-MPU9250使用（一）
在MPU9250的实际使用中、发现绕着Z轴在缓慢旋转的过程中、yaw会出现较大的误差、记录的角度明显小于实际角度；（实际90°记录80°）；看芯片手册介绍如下：One die houses the 3-Axis gyroscope and the 3-Axis accelerometer. The other die houses the AK8963 3-Axis magnetomete...
2019-03-06 16:48:41
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原创 2019年3月5日-MPU9250使用（二）
感觉MPU6050的DMP算的不准，想YAW只与Z轴的角速度“gyroz”有关，只有一个参数的话，自己写个公式计算一下应该更准确；尝试自己写，首先MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据然后，记录两次计算的时间间隔TIM3_Init(5000-1,9000-1); //定时器3...
2019-03-06 16:47:24
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空空如也
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