2019年3月6日-KS103的使用

本文记录了作者在使用KS103超声波模块时遇到的数据波动问题及解决过程。通过官方详细的手册,作者采用模拟IIC方式并进行多模块测试。在发现模块并联时通信不稳定后,排查硬件,发现IIC接口上拉电阻过大,更换为4.7K后问题得到解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这个之前用过来,但是由于当时测量数据波动就放在一边了,今天想起来又试了一试成功了。

就是这个模块,当然我用的是IIC的;

其实官方的计数说明书写的极其详细;

此程序来自官网教程,在模拟IIC接口,并且硬件无问题的情况下,多个模块同时运行测试通过;

4) STM32 CORTEX-3 ARM 主机模拟 I2C 通讯与 KS101B/KS103/KS103S 连接控制 C 代码
//单片机型号:STM32F103RBT //本程序未示出所有系统配置函数
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
u8 KS103_ReadOneByte(u8 address, u8 reg)
{
 u8 temp=0;

 IIC_Start();
 IIC_Send_Byte(address); //发送低地址
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Send_Byte(reg); //发送低地址
 IIC_Wait_Ack();
 IIC_Start();
 IIC_Send_Byte(address + 1); //进入接收模式
 IIC_Wait_Ack();
 delay_us(50); //增加此代码通信成功!!!
 temp=IIC_Read_Byte(0); //读寄存器 3
  • 4
    点赞
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 9
    评论
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值