arduino之arduino uno与超声波传感器的使用

     今天开始玩单片机，选的是Arduino。因为arduino作为单片机入门级别的，使用起来很方便。

     今天做的是加了超声波传感器。

     一般来说，市面上的超声波传感器分为两种：一种是trigger型；一种是寻址发指令型。（这是我自己的定义，如果有错请勿见怪啊！）

    trigger型比较简单，就是通过一个IO口作为Input，通过高低电压驱动这个trigger，超声波开始工作。然后再用pulseIn(EchoPin, HIGH)计算往返时间，再用公式计算距离。这种方法比较单一，简单，这样的超声波价格较低，精度还不错。可以说是物美价廉。下面贴上代码：

const int TrigPin = 2; //用arduino的数字口2定义为Trigpin，用于输入触发
const int EchoPin = 3; //用arduino的数字口3定义为EchoPin，用于返回时间
float cm; //距离
void setup()
{
Serial.begin(9600); //波特率，一般为9600,这里的是串口的，这里用串口实际上是为了用到串口监视器看得到的数据
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm); //用串口监视器。在arduino IDE的tool的serial monitor那里可以看到监视器。上面

//是send，发送数据，下面是数据print的内容（这是串口发送数据出去的内容，这里就用这个来看收到的数

//据）。rx的串口的接收端，tx是发送端。
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

    具体连线：将超声波trigger端和arduino的数字接口2相连，EchoPin端和数字接口3相连，VCC连5v，gnd连地。接着烧入代