D3DXQuaternionInverse 函数
共轭变换并规格化四元数。
定义:
D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionInverse(
D3DXQUATERNION *pOut,
CONST D3DXQUATERNION *pQ
);
参数:
pOut
[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。
pQ
[in] 指向D3DXQUATERNION 的源四元数。
返回值:
指向 D3DXQUATERNION 结构的逆四元数。
说明:
一个单位四元数定义如下:
Q == (cos(theta), sin(theta) * v) 其中 |v| = 1
Q 的自然对数是 ln(Q) = (0, theta * v)
函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionInverse作为其它函数的参数使用。
函数信息:
Header | d3dx9math.h |
Import library | d3dx9.lib |
Minimum operating systems | Windows 98 |
相关函数:
D3DXQuaternionConjugate, D3DXQuaternionNormalize