基于Jetson TX1的摄像头API函数例程

Data: 2017.04.25

Author: cjh

Theme: Install Official Camera API inJetson TX1

 

之前写过一篇测试摄像头的博客，发现博友对如何使用Jetson TX1板载的摄像头很感兴趣，阅读量特别高，今天和博友们介绍如何使用官方的例程去调摄像头。

 

注意：该例程只有刷机后的板子上才试用

 

开机进入Jetson TX1，打开终端，当前目录刚好是ubuntu用户目录下

 

使用ls命令会发现，当前路径下有tegra_multimedia_api目录，没有说明你刷机出问题了

cd tegra_multimedia_api

 

首先导入环境变量，否则程序五法编译通过

export TEGRA_ARMABI=aarch64-linux-gnu

 

使用以下命令创建符号链接：

cd /usr/lib/${TEGRA_ARMABI}

sudo ln -sf tegra-egl/libEGL.so.1 libEGL.so

sudo ln -sf tegra-egl/libGLESv2.so.2libGLESv2.so

sudo ln -sf libv4l2.so.0 libv4l2.so

 

然后进入samples目录

 

cd samples

ls

发现有以下目录

分别是有关Jetson TX1多媒体开发和摄像头使用的例程，具体使用可参考tegra_multimedia_api目录下的README文件

如果你觉得上面的例程还不够你用的话，接下来还有干货，请不要走开

 

cd argus

首先安装必要的库

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install libx11-dev

sudo apt-get install libgtk-3-dev

sudo apt-get install libexpat1-dev

sudo apt-get install libjpeg-dev

sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev

sudo apt-get update

 

mkdir build && cd build

 

cmake ..

 

make [-jN]

 

sudo make install

 

最后在build目录下会有sample文件夹，下面有对应的例程，更多详情请参照argus文件夹下的README.txt