Jetson Xavier NX 官方例程测试避坑

Tips：提前安装cmake和git，apt install安装即可。下载代码版本很重要，一定要对应Jpack版本，这样能解决80%的问题！！

一、Jetson-inference官方例程编译

1.github下载官方代码

点击下载

直接使用clone下载，会拉取到最新的代码，可能在后面编译时会报错。因此，下载时需注意与自己的Jpack版本对应，可以通过以下指令查询：

cat /etc/nv_tegra_release

使用Jtop指令，可以查看当前Jpack的详细信息

2. 进入jetson-inference目录，更新当前版本代码

git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

3. 创建build目录并进入，执行cmake

mkdir build 
cd build
cmake ../

4. 弹出docker框，模型和Pytorh跳过不安装，模型通过后续手动网上下载再拷贝到networks目录下

5.make 编译并安装

make -j4
sudo make install
sudo ldconfig

二、测试

测试前将下载好的模型放到networks并解压，测试终端从jetson-inference/build/aarch64/bin打开

cd jetson-inference/build/aarch64/bin

1. 图片识别

C++版本：

./imagenet-console --network=googlenet images/orange_0.jpg output_0.jpg     # --network flag is optional

python版本：

./imagenet-console.py --network=googlenet images/orange_0.jpg output_0.jpg  # --network flag is optional

2. 视频图片分类

做视频例程之前，确保CSI或USB摄像头能正常使用。

C++版本：

./imagenet-camera --network=resnet-18 --camera=/dev/video0 --width=640 --height=480

python版本：

./imagenet-camera.py --network=resnet-18 --camera=/dev/video0 --width=640 --height=480

以下时笔者做的视频例程测试和yolov5部署测试：

 图像分类

 yolov5目标检测