我的编译环境是pcl1.8.0+vs2013+win10系统。
安利:这真的是一个非常不错的网址,对于学习PCL与kienct 实现三维重建。可惜需要翻墙。。。。
(http://robotica.unileon.es/index.php/PhD-3D-Object-Tracking)
(1).写入点云数据
#include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件
int
main(int argc, char** argv)
{
//实例化的模板类PointCloud 每一个点的类型都设置为pcl::PointXYZ
/*************************************************
点PointXYZ类型对应的数据结构
Structure PointXYZ{
float x;
float y;
float z;
};
**************************************************/
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
// 创建点云 并设置适当的参数(width height is_