相机垂直于拍摄平面安装,已知平面上两点的图像坐标和对应的机械坐标,求仿射变换矩阵,及其变换参数
* 图像坐标 X
Vx := [1348.087, 207.141]
* 图像坐标 Y
Vy := [575.436, 571.043]
* 机械坐标 X
Wx := [-45.194, 54.736]
* 机械坐标 Y
Wy := [0, 0]
* 求出图像坐标到机械坐标的仿射变换矩阵
vector_to_similarity (Vx, Vy, Wx, Wy, HomMat2D)
* 求出变换参数
hom_mat2d_to_affine_par (HomMat2D, Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)
* 弧度转换角度
tuple_deg (Phi, Deg)