正(斜)交平行投影变换矩阵

   把一个点P变换到平面Pl上离它距离最近的一点P'的变换,即是正交平行投影变换,

也可以看作过这点P引一条与平面法线平行的直线,它与平面的交点既是P'

 

   而斜交平行投影变换则是过点P引一条给点方向向量的直线,它与平面的交点为P'

这样把通过P找到了对应的P',用变换矩阵来描述这种变换可以表示为P'=P*Q;(Q为变换矩阵)

 

现在来求Q:

        →  →   →

设直线P=P0+N*k (k为实数,N为直线方向向量)

      →

平面P*Pl↓=0   (Pl为平面一般式Ax+By+Cz+D=0 中四个系数构成的向量,用向量来表达就是

        

                    ( A

     (x,y,z,1)*  B   =0   等式左边也可以看作1*4的矩阵乘以4*1的矩阵  )

                     C

                     D) 

 

     直线平面求交点:

 

  带直线方程入平面方程得:

                       →   →                            →               → 

                     ( P0+N*k )*Pl↓=0    k= -( P0 * Pl↓ )/( N * Pl↓ )

再带k入原直线方程

                →  →   →      →               → 

                 P=P0+N* -( P0 * Pl↓ )/( N * Pl↓ )

 

               →   →                →     → 

                P=P0*[1-(Pl↓ * N )/( N * Pl↓ )]

              

                                                               →     → 

               所以我们要得变换矩阵Q=E-(Pl↓ * N )/(  N * Pl↓ )

 

                                                                (A

对于正交投影变换N=(A,B,C,0)                Pl=  B

                                                                 C

                                                                 D)

 

可以求得Q={

                      B²+C²        ,     -B*A        ,        -C*A        ,           0         ,

                     -A*B            ,    A²+C²      ,        -C*B        ,           0         ,

                     -A*C            ,     -B*C       ,        A²+B²      ,           0         ,

                     -A*D            ,      -B*D      ,        -C*D        ,   A²+B²+C²   , 

                  }

                                                                                                                              2009-01-29 23:37:26