CVPR 2016 本文没有开源代码
本文使用 3D 矩形框相关信息作为 CNN 输入来提高车型识别
CNN 网络的输入图像是 unpacked version of the vehicles,辅助信息是 rasterized bounding boxes(车辆侧面,顶部,前部信息) 和 encoded viewpoints(车辆视角信息)
3.1. Unpacking the Vehicles’ Images
这是对车辆图像的一种归一化,将车的三个面:front/rear (F), side (S), and roof (R)提取出来,拼成一幅图像。