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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章,地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。
本节主要介绍将三维点云检测到的目标框投影到图像中进行可视化,含算法步骤、数据、代码以及可视化效果。
为了更好地展示可视化效果,需要把点云中图像范围的点云滤除掉,详细过程请参考:三维点云目标检测 — VoxelNet详解crop.py (一)_Coding的叶子的博客-CSDN博客_三维点云目标检测。
下方代码与展示效果基于mini kitti数据集,详细介绍和下载地址请参考:KITTI数据集简介 — Mini KITTI_Coding的叶子的博客-CSDN博客。
下文中代码参考来源于: