2017年09月_一朵云008

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原创 C++面试题目（持续更新）

明年就要找工作了，还是希望自己能够把python和C++基础语法知识通过做题得到巩固，不要被社会淘汰。

2017-09-23 20:50:32 1170

原创 razor imu 9dof的使用，先锋机器人rosaria 理解,配置STM32-ROS通信等疑难杂症（持续更新中）

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2017-09-08 17:04:45 12943 10

原创导航配置-movebase参数详解（持续更新中）

前言：不论是什么车，在使用之前，一定要对线速度和角速度进行校正。1、校正线速度：在先锋上面的是调节：DriftFactor，TicksMM，RevCount，这三个参数， TicksMM：我现在设置的是120,（官方建议128），举个例子：如果你设置150，让先锋机器人走1米，他会走1米3左右。，这个参数，貌似是脉冲的个数。越大，走的越远。 DriftFactor：水平方面的分量。设置为0

2017-09-03 15:24:44 5417 2

原创 BOOST库学习参考完全开发指南（更新完毕）

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2017-09-01 17:02:56 7721

4pcs相关介绍下载链接

2022-05-16

先锋机器人遥控器注释bydavidhan

先锋机器人注释版代码

2017-02-28

空空如也

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