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原创 razor imu 9dof的使用,先锋机器人rosaria 理解,配置STM32-ROS通信等疑难杂症(持续更新中)
本文由 \color{blue}{\bf本文由} @DavidHan\color{red}{\it @David Han}出品,转载请注明出处\color{blue}{ \bf出品 ,转载请注明出处} 文章链接:\color{green}{\bf文章链接:}http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/77850460 遇到
2017-09-08 17:04:45 12947 10
原创 导航配置-movebase参数详解(持续更新中)
前言:不论是什么车,在使用之前,一定要对线速度和角速度进行校正。1、校正线速度: 在先锋上面的是调节:DriftFactor,TicksMM,RevCount,这三个参数, TicksMM:我现在设置的是120,(官方建议128),举个例子:如果你设置150,让先锋机器人走1米,他会走1米3左右。,这个参数,貌似是脉冲的个数。越大,走的越远。 DriftFactor:水平方面的分量。设置为0
2017-09-03 15:24:44 5417 2
原创 BOOST库 学习参考完全开发指南(更新完毕)
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2017-09-01 17:02:56 7723
空空如也
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