【ROS探索】
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一朵云008
都选择当程序员了,还不简单一些
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openeuler 打包ros-comm
1.在树莓派上安装openeuler:跟随这罗老师的tutorial配置好ros安装所需要的一些环境,参考链接:https://gitee.com/yunxiangluo/ros_openeuler?_from=gitee_search这篇博客目的是在openeuler源码编译ros-comm,然后在将rpm包进行打包,并且验证打包可执行程序因此着重记录一下跟罗老师tutorial当中需要注意或者说不同的地方2.下载ros-common源码在你的workspace当中执行:ro原创 2020-06-26 11:13:19 · 1122 阅读 · 0 评论 -
ros python引入自定msg
https://blog.csdn.net/weixin_44741023/article/details/102567139转载 2020-03-13 18:45:26 · 3491 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶探索【持续更新】
本文由 \color{blue}{\bf本文由} @DavidHan\color{red}{\it @David Han}出品,转载请注明出处\color{blue}{ \bf出品 ,转载请注明出处} 文章链接:\color{green}{\bf文章链接:}http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/77850460原创 2018-02-25 20:33:19 · 797 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记(三)先锋机器人的使用 — 参考 ROS wiki 和 Mobile wiki
–参考方案: 找到了关于p3-dx的一些关于ROS的资料 https://github.com/ManolisCh/pioneer_p3dx https://github.com/SeRViCE-Lab/p3-dx http://wiki.ros.org/demo_pioneer 先锋机器人ROS的教程: https://www.youtube.com/watch?v=-9NH原创 2017-01-25 16:39:22 · 21296 阅读 · 4 评论 -
图像处理基础知识(持续更新中)
本文由本文由 \color{blue}{\bf本文由} @DavidHan@DavidHan\color{red}{\it @David Han}出品,转载请注明出处出品,转载请注明出处\color{blue}{ \bf出品 ,转载请注明出处} 文章链接:文章链接:\color{green}{\bf文章链接:}http://blog.csdn.net/David_Han008/...原创 2017-12-24 09:55:07 · 4231 阅读 · 0 评论 -
ros移植win的一些探索【更新完结】
本文由 \color{blue}{\bf本文由} @DavidHan\color{red}{\it @David Han}出品,转载请注明出处\color{blue}{ \bf出品 ,转载请注明出处} 文章链接:\color{green}{\bf文章链接:}http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/79183555前言 最近这段原创 2018-01-30 14:52:50 · 3306 阅读 · 2 评论 -
ROS学习笔记(二)ROS by Example 学习笔记
这个部分介绍一下RVIZ参考网页:http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide安装和检查依赖项安装:sudo apt-get install rviz检查一下安装的依赖项rosdep install rviz然后rosmake rviz 运行source /opt/ros/indigo/setup.bashroscore &rosrun rviz rviz增加一下显示的原创 2017-01-29 17:43:12 · 9419 阅读 · 0 评论 -
导航配置-movebase参数详解(持续更新中)
前言:不论是什么车,在使用之前,一定要对线速度和角速度进行校正。1、校正线速度: 在先锋上面的是调节:DriftFactor,TicksMM,RevCount,这三个参数, TicksMM:我现在设置的是120,(官方建议128),举个例子:如果你设置150,让先锋机器人走1米,他会走1米3左右。,这个参数,貌似是脉冲的个数。越大,走的越远。 DriftFactor:水平方面的分量。设置为0原创 2017-09-03 15:24:44 · 5421 阅读 · 2 评论 -
【总结】在wpf界面中移植winfom界面--ROS
问题简述:看过博主win下ROS移植探索的朋友,应该知道。博主提到一种ROS.net方案,虽然需要两台工控机,一个windows,一个ubuntu。但是移植的成本会低很多。博主目前需要是在已有的WPF界面中,增加导航一栏和图像信息一栏。博主的主要工作在于制作导航信息和图像信息。WPF界面:winform界面:希望你已经看过博主上篇介绍ROS.net的文章,已经配置好那两个环境变...原创 2018-05-18 21:18:00 · 1175 阅读 · 0 评论 -
razor imu 9dof的使用,先锋机器人rosaria 理解,配置STM32-ROS通信等疑难杂症(持续更新中)
本文由 \color{blue}{\bf本文由} @DavidHan\color{red}{\it @David Han}出品,转载请注明出处\color{blue}{ \bf出品 ,转载请注明出处} 文章链接:\color{green}{\bf文章链接:}http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/77850460 遇到原创 2017-09-08 17:04:45 · 12947 阅读 · 10 评论 -
ROS学习笔记(三)补充篇pionner3 DX -win平台下开发
资料整理: 官网资料 http://www.mobilerobots.com/ResearchRobots/PioneerP3DX.aspx 控制面板LED灯的说明: PWR当显示红色灯的时候,说明主电源正在给机器人供电 STAT灯的状态决定于当前的模式: 当STAT慢速闪烁的时候:说明控制器正在等待与客户机相连,快速闪烁的时候说明当前处于摇杆驱动模式,或者已经与客户机进行连接,当中速闪原创 2016-12-30 09:58:20 · 1744 阅读 · 0 评论 -
ROS+P3DX代码注解 [ 1 ] -- RosAria_client代码注解
/*作用:启动电机*/#include int main(int argc, char **argv){//初始化 ros::init(argc, argv, "enable_motors");//实例化一个句柄 ros::NodeHandle nh;//std::system("")相当于在终端输入后面的指令std::system("rosservice ca原创 2017-02-28 22:19:07 · 2426 阅读 · 2 评论 -
gmapping源码分析以及收获
大神的分析博客:http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177功能:创建线程boost::thread举例说明:#include <boost/thread/thread.hpp>#include <iostream>void hello(){ std::cout << "Hello world,原创 2017-05-10 17:49:24 · 11788 阅读 · 20 评论 -
move_base导航的源码心得
参考move_base当中的代码的学习。 http://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6323699.html 关于planner主要关注的就是:nav_core::BaseGlobalPlannernav_core::BaseLocalPlannernav_core::RecoveryBehavior关于costmap要关注的就是:global planner co原创 2017-05-23 13:45:11 · 9507 阅读 · 3 评论 -
agv 路径规划move_base
重要资源:这个大神竟然写了rosjava的教程,值得一看 http://www.iroboapp.org/index.php?title=ROSJAVA_Tutorials_and_References这个叉车的视频不错 https://www.youtube.com/watch?v=lgf6AF1sFyY如果能够做到这个视频当中的路径规划该有多好。https://www.youtube.com原创 2017-06-11 20:47:23 · 18044 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记(一)ROS基础入门 — 参考创客制造
2016年12月8日 Thur 我是看的这土豆网的教程 http://www.tudou.com/listplay/nZHW3aBlxmw/XIovKWZJF2o.html ROS是依赖于某种空间组合的概念,而这种概念是通过配置脚本环境来说实现的。 检查ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH的方法:ROS中文论坛网址: http://www.cnros.org/forum.ph原创 2016-12-06 22:45:09 · 11161 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(四) 先锋机器人跟随
目前的状况: 1、rbx1_app 当中的follower2.launch 已经跑通了,这种算法是用的质心跟随,将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。优点:由于ros by example代码功底边好,使用起来简单直接。直接在launch文件里面修改的代码就可以了。 启动顺序roslaunch p3dx_description p3dx.launchroslaunch op原创 2017-04-29 20:37:55 · 12566 阅读 · 5 评论 -
ROSjava探索(更新完结)
rosjava 资料 关于rosjava的东西,我的目标是能够做成一个界面, https://github.com/rosjava 然后这个地方里面是那些代码的 地方,像界面这种东西看起来应该会方便很多。 https://github.com/rosjava/android_apps 这个人的rosjava的还是不粗的 http://blog.csdn.net/f_season/arti原创 2017-07-01 09:55:52 · 7384 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记(一)补充篇 参考创客制造
我吧ROS的CPP部分分成7个部分: 1、基础的node param 2、动态调节参数 3、关于TF变换 4、actionlib 5、插件技术 6、movebase 7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一,ros学习笔记一补充篇将会更加注重代码的讲解。ros学习笔记一只是像大观园一样,看看ROS这个领域的山山水水。而ros学习笔记一补充篇将会深入的补充这些山山水水的来源节点n原创 2017-01-30 16:02:29 · 11355 阅读 · 2 评论