OpenEuler-22.03-humble打包新规范指南

1. 下载ros_tools

git clone https://gitee.com/will_niutao/ros-tools

2. 下载ros2-humble源码，并自动生成对应包的spec

2.1 获取ros.repo

bash get-repo-list.sh

2.2 通过ubuntu源获取ros-humble源码

 bash get-src-from-ubuntu.sh

源码存在output/src目录下

缓存的tar.gz包存放在output/ubuntu目录下

3. 自动生成spec文件

3.1 自动分析src的目录

bash get-pkg-src.sh

3.2 自动生成src包的依赖

bash get-pkg-deps.sh

3.3 自动生成对应的spec,tar.gz包以及_multibuild

bash gen-pkg-spec.sh

生成的spec和tar.gz包以及_multibuild文件存在放 output/repo/xxx目录下

其中xxx表示仓库名称

4.在obs上进行验证

4.1 创建一个属于自己的openEuler:ROS:humble

Show openEuler:ROS:humble - Open Build Service

4.2 提交自己的spec和tar.gz包,到obs上

do
{
   1.在自己的工程中补充依赖的包
   2.修改spec,tar.gz包 

}while( ci success );

目前的提交标准为: 一个pr中仅包含{一个spec和一个tar.gz包}，由于一个仓库中不止包含一个子包，因此要分批次提交

提交pr后，请@我，我来负责验证，验证通过后即可merge.