OpenEuler-22.03-humble打包新规范指南

1. 下载ros_tools

git clone https://gitee.com/will_niutao/ros-tools

2. 下载ros2-humble源码,并自动生成对应包的spec

2.1 获取ros.repo

bash get-repo-list.sh

2.2 通过ubuntu源获取ros-humble源码

 bash get-src-from-ubuntu.sh

源码存在output/src目录下

缓存的tar.gz包存放在output/ubuntu目录下

3. 自动生成spec文件

3.1 自动分析src的目录

bash get-pkg-src.sh

3.2 自动生成src包的依赖

bash get-pkg-deps.sh

3.3 自动生成对应的spec,tar.gz包以及_multibuild

bash gen-pkg-spec.sh

生成的spec和tar.gz包以及_multibuild文件存在放 output/repo/xxx目录下

其中xxx表示仓库名称

4.在obs上进行验证

4.1 创建一个属于自己的openEuler:ROS:humble

Show openEuler:ROS:humble - Open Build Service

4.2 提交自己的spec和tar.gz包,到obs上

do
{
   1.在自己的工程中补充依赖的包
   2.修改spec,tar.gz包 

}while( ci success );

目前的提交标准为: 一个pr中仅包含{一个spec和一个tar.gz包},由于一个仓库中不止包含一个子包,因此要分批次提交

提交pr后,请@我,我来负责验证,验证通过后即可merge.

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
根据引用\[1\]中提供的教程,安装ROS2-humble版本的步骤如下: 1. 首先,安装Vmware16.2来创建虚拟机。 2. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS的长期支持版本,并进行安装。 3. 安装ROS2-humble,可以参考教程中提供的安装命令。 4. 在安装过程中可能会遇到一些问题,可以参考教程中提供的解决方案。 5. 如果需要将Ubuntu22.04界面改成中文,可以按照教程中提供的步骤进行操作。 6. 最后,可以参考提供的参考链接获取更多相关信息。 需要注意的是,根据引用\[3\]中的说明,ROS2-humble版本要求在Ubuntu 22.04上安装。此外,如果你希望选择一个长期支持版本的Ubuntu,建议选择带有LTS字样的版本。 希望以上信息对你有帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)](https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/127178416)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值