【SLAM探索】
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一朵云008
都选择当程序员了,还不简单一些
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手写非线性最小二乘
转载博客:https://www.jianshu.com/p/bf6ec56e26bd原创 2020-05-12 15:09:56 · 463 阅读 · 0 评论 -
[总结]pcl 库 tutorial 参考官网汇总
第一部分主要是滤波1.1对载入的点云通过VoxelGrid(体素滤波)进行降采样在我的理解,有两个点集,source和target,target不变,source经过旋转(Rotation)和平移(Translation)甚至加上尺度(Scale)变换,使得变换后的source点集尽量和target点集重合,这个变换的过程就叫点集配准。#include<iostream>#in...原创 2020-03-16 11:51:33 · 919 阅读 · 0 评论 -
SLAM重要概念,通俗讲解(持续更新中)
本文由本文由 \color{blue}{\bf本文由} @DavidHan@DavidHan\color{red}{\it @David Han}出品,转载请注明出处出品,转载请注明出处\color{blue}{ \bf出品 ,转载请注明出处} 文章链接:文章链接:\color{green}{\bf文章链接:}http://blog.csdn.net/david_han008/...原创 2017-11-30 14:03:20 · 7638 阅读 · 3 评论 -
[总结]联想笔记本E460/虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04+opencv+ROS+PCL+OpenNI+g2o+DSO+Pangolin+win7(Ubuntu双系统)安装过程整理
虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04参考这个人的博客: http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030目前已经没有14.04链接了,大家可以点击先点击的这个参考链接 http://releases.ubuntu.com/14.04/ VMware用的版本是10.0易科机器人提供的镜像ubu...原创 2016-11-10 22:36:14 · 11213 阅读 · 1 评论 -
agv 路径规划move_base
重要资源:这个大神竟然写了rosjava的教程,值得一看 http://www.iroboapp.org/index.php?title=ROSJAVA_Tutorials_and_References这个叉车的视频不错 https://www.youtube.com/watch?v=lgf6AF1sFyY如果能够做到这个视频当中的路径规划该有多好。https://www.youtube.com原创 2017-06-11 20:47:23 · 18061 阅读 · 1 评论 -
KCF_ROS + TLD_ROS 原理以及源码分析
扩展链接:百度搜素vot2016,会有相关的资料。 KCF缺点是有边界效应 有一个改进的版本是:SRDCF 大牛的 CSDN博客。说明:http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52230009 原来大神早就写了源码解析:http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/5227715原创 2017-06-09 18:18:44 · 7183 阅读 · 3 评论 -
激光雷达定位-论文心得
激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。早期的激光导航系统需要在AGV行驶的路径周围安装精确的反射板。 机器人对环境信息的感知主要依赖于传感器系统,单传感器获取的信息难以确保准确性和可靠性。多传感器融合与补偿技术可以充分利用数据冗余性和互补性,保证环境感知的准确性、快速性和稳定性,进而弥补了单传感器的不足。多传感器信息融合与补偿的冗余观测数据 可以提高系统的可靠性原创 2017-03-31 14:34:25 · 16770 阅读 · 1 评论 -
kinect和联想E460自带相机标定
我打算用MATLAB进行标定 我在Ubuntu14.04下安装MATLAB 参考博客: http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5649078.html 在这个问题当中遇到的问题: 这个地方我是做不出来,后来又找了找资料 tip: 快速打开system monitor 的命令:$ gnome-system-monitor 然后显示挂载点之后,进入安原创 2017-01-16 12:20:14 · 2353 阅读 · 0 评论 -
视觉slam14讲学习笔记(持续更新中)
写在最前面: SLAM特指:特指搭载传感器的主体,在没有环境先验的信息情况下,在运动过程中建立环境模型,通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题:1、定位 2、地图构建 也就是说,要一边估计出传感器自身的位置,一边要建立周围环境的模型 最终的目标:实时地,在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建。 当相机作为传感器的时候,我们要做的就是根据一张张连续运动的图像,从中估计出原创 2017-05-07 21:37:58 · 56817 阅读 · 4 评论 -
导航和路径规划-论文心得
导航技术前言: 导航技术的移动机器人技术的核心和关键技术。自主移动机器人的导航就是让机器人可以自主按照内部预定的信息,或者依据传感器获取外部环境进行相应的引导,从而规划出一条适合机器人在环境中行走的路径。定位,就是机器人通过已经观测到的环境信息,结合自身已知的状态进行准确的极端出自身的位姿信息。室内移动机器人导航框架图: 、 导航过程首先要获得相关的地图信息,然后进行路径规划,最后发送数据给机原创 2017-03-31 20:09:54 · 31527 阅读 · 2 评论 -
kinect在win下的用C#的使用
我使用的kinect(带有深度的摄像头) 先是了解基本的硬件支持环境:Kinect 我使用的Kinect for widnow,价格在1500左右。 Kinect本身就是彩色,深度与声音的3种传感器的综合。Kinect有三个镜头,中间的镜头是 RGB 彩色摄影机,用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器,用来采集深度数据(场景中物体原创 2016-09-18 21:50:41 · 2712 阅读 · 3 评论