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很多人都是turtlebot来入门ROS，但是殊不知用先锋机器人P3DX也可以搭建ROS平台，博主正在使用先锋机器人来探索ROS的奥秘，希望能够和更多使用先锋平台的同行多多交流
一朵云008
都选择当程序员了,还不简单一些
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ROS学习笔记（四） 先锋机器人跟随
目前的状况： 1、rbx1_app 当中的follower2.launch 已经跑通了，这种算法是用的质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。优点：由于ros by example代码功底边好，使用起来简单直接。直接在launch文件里面修改的代码就可以了。 启动顺序roslaunch p3dx_description p3dx.launchroslaunch op原创 2017-04-29 20:37:55 · 12374 阅读 · 5 评论 -
ROS学习笔记（一）ROS基础入门 — 参考创客制造
2016年12月8日 Thur 我是看的这土豆网的教程 http://www.tudou.com/listplay/nZHW3aBlxmw/XIovKWZJF2o.html ROS是依赖于某种空间组合的概念，而这种概念是通过配置脚本环境来说实现的。 检查ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH的方法：ROS中文论坛网址： http://www.cnros.org/forum.ph原创 2016-12-06 22:45:09 · 11091 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造
我吧ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分： 1、基础的node param 2、动态调节参数 3、关于ＴＦ变换 4、actionlib 5、插件技术 6、movebase 7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros学习笔记一补充篇将会更加注重代码的讲解。ros学习笔记一只是像大观园一样，看看ROS这个领域的山山水水。而ros学习笔记一补充篇将会深入的补充这些山山水水的来源节点n原创 2017-01-30 16:02:29 · 11263 阅读 · 2 评论 -
ROS学习笔记（二）ROS by Example 学习笔记
这个部分介绍一下RVIZ参考网页：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide安装和检查依赖项安装：sudo apt-get install rviz检查一下安装的依赖项rosdep install rviz然后rosmake rviz 运行source /opt/ros/indigo/setup.bashroscore &rosrun rviz rviz增加一下显示的原创 2017-01-29 17:43:12 · 9355 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（三）先锋机器人的使用 — 参考 ROS wiki 和 Mobile wiki
–参考方案： 找到了关于p3-dx的一些关于ROS的资料 https://github.com/ManolisCh/pioneer_p3dx https://github.com/SeRViCE-Lab/p3-dx http://wiki.ros.org/demo_pioneer 先锋机器人ROS的教程： https://www.youtube.com/watch?v=-9NH原创 2017-01-25 16:39:22 · 21015 阅读 · 4 评论 -
ROS学习笔记（三）补充篇pionner3 DX -win平台下开发
资料整理： 官网资料 http://www.mobilerobots.com/ResearchRobots/PioneerP3DX.aspx 控制面板LED灯的说明： PWR当显示红色灯的时候，说明主电源正在给机器人供电 STAT灯的状态决定于当前的模式： 当STAT慢速闪烁的时候：说明控制器正在等待与客户机相连，快速闪烁的时候说明当前处于摇杆驱动模式，或者已经与客户机进行连接，当中速闪原创 2016-12-30 09:58:20 · 1679 阅读 · 0 评论 -
ROS+P3DX代码注解 [ 1 ] -- RosAria_client代码注解
/*作用：启动电机*/#include int main(int argc, char **argv){//初始化 ros::init(argc, argv, "enable_motors");//实例化一个句柄 ros::NodeHandle nh;//std::system（""）相当于在终端输入后面的指令std::system("rosservice ca原创 2017-02-28 22:19:07 · 2332 阅读 · 2 评论