2015年10月_dxmcu

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原创 PWM和PPM的区别

PWM指的是脉宽调制,狭义说就是舵机信号中正脉冲宽度,就是高电平宽度来表示控制量大小,PPM是脉冲和脉冲之间间隔调制,狭义的说,对于遥控器输出或者接收机输出而言,两个脉冲上升沿之间间隔表示控制量大小.在遥控设备的传统中PWM通常是单通道的控制量,而PPM则是以帧为单位,帧内每个脉冲间隔表示一个通道的控制量,然后两帧之间还有一个长一点的低电平,这个信号曾经用于同步,作为帧和帧之间的划分.

2015-10-22 19:28:15 10784

转载 STM32 IAP 在线升级详解

（扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用，考虑到出厂时要先烧写IAP 再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发）一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号：startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx

2015-10-18 09:43:24 1847

最近公司项目需要用到Git来管理项目，正好逢周末花了点时间在虚拟机的unbuntu系统中搭建了下git的服务器，由于搭建过程中多多少少遇到了一些小问题，再因为个人记性不太好，所以在这里记录下来，以备不时之需。开始我已经在虚拟机的ubuntu12.04系统下已经装过一次，忘了记录，这次重新再在虚拟机的ubuntu13.10系统下一步一步的来搭建，后面介绍包括了在客户端机器（宿主机器win7）安装gi

2015-10-11 18:22:56 8137 3