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ubuntu 16.04 安装 uvcvideo驱动
默认情况下,ubuntu16.04系统是自带相关驱动的,但某次意外情况,在玩深度摄像头时,不小心把uvcvideo驱动删除了,导致笔记本摄像头无法识别,插入USB网络摄像头时也无法识别:也就是用命令“ls /dev/video*”命令没有任何摄像头信息; 但使用命令“lsusb”命令,能查找到相关摄像头设备信息的。这就是说摄像头设备缺少驱动。一般市面上的USB的网络摄像头使用UVC都是能够驱动的,这个相当与linux下的万能摄像头驱动。OK,现在来介绍一下安装流程。首先找到UVC的官网:http转载 2021-07-07 08:05:58 · 1515 阅读 · 4 评论 -
彩色图与深度图对齐
这个“对齐”对应的专业术语叫做“配准”,也有叫做“注册”的。由于彩色相机和深度相机的内参和图像大小均不严格相同,得到的彩色图像和深度图像都是或多或少有错位的现象存在的。彩色图像和深度图像只有配准之后,彩色图像上的像素和深度图像上的像素才能够保持一一对应的关系;否则就会出现类似于“取彩色图像上像素(200,200)的深度值,但是在深度图上坐标为(200,200)处的深度值却是彩色图中(198,203)这个像素的深度值”这种情况。不过目前大部分驱动在提供彩色图和深度图的时候都会提供进行图像配准的API接口,通转载 2021-05-27 08:57:49 · 1948 阅读 · 0 评论 -
mrpt-1.3.2 mrpt-1.5.4编译报错
gcc -v g++ -v 查看版本为4.4.7,不支持c++11故安装gcc g++为4.8.5版本然后编译通过原创 2017-11-12 14:05:52 · 458 阅读 · 0 评论 -
Android系统下如何允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问
Android 4.4中允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问修改如下:frameworks/base/services/java/com/android/server/usb/UsbSettingsManager.java public booleanhasPermission(UsbDevice device) { synchronize转载 2017-11-12 11:14:46 · 1023 阅读 · 0 评论 -
奥比中光3D传感摄像头Ubuntu系统安装ROS说明
1、安装ROS桌面系统variant (ros-indigo-desktop):[http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu)2、设置该系统的工作环境(创建ROS工作空间):http://wiki.ros.org/ROS/Tutor转载 2017-11-12 11:14:05 · 1408 阅读 · 0 评论 -
astra pro获取彩色图原始实例
设备:奥比中光3D传感摄像头 Astra pro型号产品#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"using namespace cv;void ReadFrames(){Mat frame;VideoCapture capture;if (!capture.open(1)){ capture.open(0);}if转载 2017-11-12 11:13:15 · 883 阅读 · 0 评论 -
ros机器人开发概述
1. ROS项目开发流程?参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下。 2. ROS有哪些常用的、转载 2017-11-12 11:01:45 · 939 阅读 · 0 评论 -
ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Proros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro说明:介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra ProOrbbecAstra介绍astra_camera包介绍astra_launch包介绍驱动安装安装依赖:转载 2017-11-12 10:55:50 · 6211 阅读 · 1 评论 -
奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址,分别下载对应包:1 https://github.com/ktossell2 https://orbbec3d.com/develop转载 2017-11-12 10:53:43 · 2340 阅读 · 1 评论 -
Matlab 图像处理基本操作
一、图像基本操作1.读取图像并显示:>> clear;closeall %清空Matlab工作平台所有变量(准备工作)>>I=imread('pout.tif'); %该图像是Matlab图形工具箱中自带的图像(\toolbox\images\imdemos)>> imshow(I)图像处理基本操作" title="Matlab 图像处理基本操作" width=转载 2016-12-15 11:22:28 · 1305 阅读 · 0 评论 -
TP-LINK NVR与IPC的使用方法
NVR(网络硬盘录像机)是集中控制和管理IPC(网络摄像机)的主机设备,摄像机将监控的音视频信息上传到NVR,由NVR进行统一存储和转发。NVR作为集中控制器,可以进行监控、录像、回放、摄像机控制和报警等。本文介绍使用TP-LINK NVR集中管理配置TP-LINK网络摄像机的方法。NVR出厂不带硬盘,如果需要使用NVR进行录像,需要先安装硬盘。根据录像要求(录像类型、录像资料转载 2016-10-06 12:03:58 · 13756 阅读 · 0 评论 -
IPC\DVS\DVR与NVR之间的区别
1、IPC网络摄像机IPC IPC即IP-CAMERA,是集成视频服务器和摄像机的功能为一体的数字视频设备;IP-CAMERA网络摄像机一般有内置Web服务的数字摄像机和录音设备,直接与以太网(有线、无线)相连。用户可通过标准Web浏览器观看和收听网络摄像机传送过来的视频和声音。 2、视频服务器(DVS)DVS视频服务器 采用数字压缩算转载 2016-10-06 11:59:11 · 29535 阅读 · 0 评论 -
V4L2框架分析学习
1、概述Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异,为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话,而是找部门经理了解情况,一个是因为底层屌丝人数多,意见各有不同,措辞也不准,部门经理会把情况汇总后再向上汇报;二个是老板时间宝转载 2016-10-17 17:25:20 · 340 阅读 · 0 评论 -
双目视觉简介
1. 双目视觉算法简介1.1. 双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航,精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建,勘测领域。什么是双目视觉?双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息,转载 2016-05-13 17:43:22 · 2091 阅读 · 0 评论