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CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:108 (message): Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY BULLET_INCLUDE_DIR)Call Stack...

广度优先算法（Breadth-First-Search, BFS）广度优先算法实际上已经能够找到最短路径，BFS通过一种从起点开始不断扩散的方式来遍历整个图。可以证明，只要从起点开始的扩散过程能够遍历到终点，那么起点和终点之间一定是连通的，因此他们之间至少存在一条路径，而由于BFS从中心开始呈放射状扩散的特点，它所找到的这一条路径就是最短路径;启发式搜索改变广度优先算法原来队列的FIFO模式，给不同的点加入优先级，可以知道，距离终点的曼哈顿距离越小的点，该点的优先级越高存在问题 然而这导致了

本文介绍了ORB_SLAM2的安装与使用过程1.准备工作操作系统：ubuntu12.04 或者 ubuntu 14.04C++11 编译器Pangolin：一个UI显示插件                    安装方法：(1)首先安装OpenGL                                      (2)然后安装Glew        sud