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ubuntu 16.04 安装 uvcvideo驱动
默认情况下，ubuntu16.04系统是自带相关驱动的，但某次意外情况，在玩深度摄像头时，不小心把uvcvideo驱动删除了，导致笔记本摄像头无法识别，插入USB网络摄像头时也无法识别：也就是用命令“ls /dev/video*”命令没有任何摄像头信息; 但使用命令“lsusb”命令，能查找到相关摄像头设备信息的。这就是说摄像头设备缺少驱动。一般市面上的USB的网络摄像头使用UVC都是能够驱动的，这个相当与linux下的万能摄像头驱动。OK，现在来介绍一下安装流程。首先找到UVC的官网：http转载 2021-07-07 08:05:58 · 1640 阅读 · 4 评论 -
ubuntu安装包提示错误you might want to run ‘apt-get -f install‘ to correct these
问题描述：ubuntu使用”apt-get install“安装程序时遇到错误提示 you might want to run 'apt-get -f install' to correct these解决方案：使用如下命令修复安装包（终于解决了，搞了大半天了）$ sudo apt-get --fix-broken install或者使用命令$ sudo dpkg --purge xxx其中xxx为安装失败的程序，错误提示中会给出其名称，不过也有可能是错误提示中未转载 2021-06-29 00:19:29 · 420 阅读 · 0 评论 -
ubuntu进入桌面不完整 无法打开终端的解决办法
使用快捷键：ctrl+alt+F1(F2~F6)打开tty1，然后输入：sudo apt-get install gnome进行安装即可！原创 2020-07-19 17:39:43 · 1623 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 64位下liblzo2-dev
sudo apt-get install liblzo2-dev原创 2020-01-21 11:27:29 · 1212 阅读 · 0 评论 -
Linux系统(Ubuntu)中使用国内的源地址
1源地址列表文件路径2源地址列表文件的替换 2.1 ubuntu14.04版本 2.2 ubuntu16.04版本1、源地址列表文件路径 ubuntu系统的源列表配置文件的路径是：/etc/apt/ sources.list为了在替换前留个备份，可以执行命令做个备份：cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list-bak ...转载 2018-05-29 10:53:44 · 1809 阅读 · 0 评论 -
Mac下一些小工具安装报错Note
最近的几个小工具安装：1> Mac 下移动硬盘安装Windows&Ubuntu最开始用的是VirtualBox, 安装时找不到移动硬盘路径。听朋友说ParallelsDesktop很不错，可以打LOL~ 于是尝试了这个安装。安装本身并不困难，唯一一个就是 移动硬盘的格式，先用Disk Utility格式成Mac默认格式，再进行安装。2> 1. brew 安装wget失败Juli...转载 2018-06-12 08:56:12 · 1049 阅读 · 0 评论 -
error while loading shared libraries解决办法
error while loading shared libraries: librdkafka++.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 解决办法1，cd /etc/ 2，sudo ldconfig///////////////////////////////////////////////////////...转载 2018-05-31 12:22:32 · 7416 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04 64位安装32位兼容包
问题描述我的操作系统是64bit版的Ubuntu 14.04，很多32bit的软件无法安装使用，因此希望通过安装32位兼容包解决。安装过程在Ubuntu 13.10之前，可以通过安装 ia32-libs 来支持32位软件。但是，该版本之后，Ubuntu就去掉了。不过可以通过安装替的32位兼容包来实现该功能。命令行中输入以下命令sudo apt-get install ia32-libs1返回的信息...转载 2018-06-17 15:58:56 · 1589 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 编译安装ice 3.7
在ubuntu14.04上安装ICE的官方文档：https://doc.zeroc.com/display/Ice36/Using+the+Linux+Binary+Distributions#UsingtheLinuxBinaryDistributions-InstallingIceonUbuntu原本想通过apt安装，但装完后发现不是最新的版本，于是自己编译源码安装。0、简介ZeroC ICE...转载 2018-07-10 19:18:29 · 792 阅读 · 0 评论 -
W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net lucid Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY FAF69C646FF368B7的问题
在安装更新时，即在运行，命令行sudo apt-get update 或者运行更新管理器的时候，出现W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net lucid Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY FAF69C646FF368B7的问题，可以在终端中运行：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubunt...转载 2018-05-29 09:00:39 · 588 阅读 · 0 评论 -
sublime的Package Control的安装及使用
一、快速安装使用Ctrl+`快捷键或者通过View->Show Console菜单打开命令行，粘贴如下代码(注意下面代码为一行)：import urllib.request,os; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); urllib.re...转载 2018-05-27 09:32:51 · 10923 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 下安装sublime text3 并搭建C/C++编译环境
写这个的动力是由于昨天晚上由于自己手贱删了自己写的好多代码，而且把电脑上的文件弄的乱七八糟，所以重装了一遍系统。当时的心情是崩溃的～又得花时间装软件了233333。有什么错误还请大家批评指正.----------------------------------------------------------------网上看了几篇关于sublime text3的文章，虽然解决了我的问题，但是都是零...转载 2018-05-27 09:26:14 · 1561 阅读 · 0 评论 -
使用stm32flash串口烧写STM芯片
Linux下也有串口烧写软件，名为stm32flash。它的安装很简单，在源代码目录下运行make和make install既可，它会将stm32flash这个可执行文件放置在/usr/bin目录下。第一步，将STM32芯片的串口连接到RS232上；第二步，将STM32芯片的BOOT0置高，BOOT1置低；第三步，上电；第四步，执行： stm32flash /dev/ttyUSB0 s...转载 2018-05-22 10:11:01 · 5420 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装QT5.8
之前培训的时候用过qt，很久不用了。新装上ubuntu后忽然想要把QT也装上。下面是教程：首先从官网上获取qt5.8的安装包。网址为：https://download.qt.io/official_releases/qt/可以看到有很多版本可供下载，我选的是5.8。然后发现同样还有很多版本，按需下载即可，我用的是ubuntu桌面版64位，所以选择 qt-opensource-linux-x64-...转载 2018-05-21 11:20:38 · 1451 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu命令行打开PDF文件
闲得蛋疼，就是不想去拿鼠标点 $evince filename.pdf转载 2018-05-17 08:49:37 · 1700 阅读 · 0 评论 -
Linux每次开机都要source profile的解决办法
把export语句写在~/.bashrc文件里，或者在该文件里写上source /etc/profile指令：gedit .bashrc“~”指当前账号的根目录“.”表示bashrc是隐藏文件，可以用 ls -a 或 ls -la命令看到#是注释转载 2017-12-15 09:19:39 · 6561 阅读 · 0 评论 -
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决方法
安装cmake包(其他包也一样)的时候出现这个错误是因为ubuntu系统软件包出现来一些依赖问题，亲测的解决方法是：cd /var/lib/dpkg sudo mv info info.bak #做备份 sudo mkdir infosudo apt-get install cmake --reinstall #重新安装cmake包sudo rm -rf info...转载 2018-07-18 14:04:00 · 1468 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ros urg_cConfig.cmake
安装官方的 urg-c urg-node 解决！原创 2018-07-18 14:10:05 · 378 阅读 · 0 评论 -
ecl_mobile_robotConfig.cmake ecl_mobile_robot-config.cmake
-- Could not find the required component 'ecl_mobile_robot'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it ca...原创 2018-07-18 14:17:28 · 649 阅读 · 1 评论 -
By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
CMake Warning at hector_compressed_map_transport/CMakeLists.txt:26 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configura...原创 2019-09-17 16:25:55 · 2966 阅读 · 3 评论 -
ubuntu14.04 安装ros-indigo报错
错误如下：Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneYou might want to run 'apt-get -f install' to correct these:The following packages have unme...原创 2019-08-13 18:15:21 · 361 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下7z文件的解压方法
安装：apt-get install p7zip-full解压7z：使用方法：7z x file file是你要解压的文件名。原创 2019-08-05 12:06:49 · 611 阅读 · 0 评论 -
AS编译项目报“Failed to install the following Android SDK packages as some licences have not been accep...
最近在各种错误中度过，感觉自己生活在十万个为什么当中，每天都在找各种问题的答案，不过还是很享受解决问题的瞬间满足感，满满成就。 今儿接收了app项目，基本成品的那种，后期会有少量改动，故前期需要熟悉项目结构及逻辑。拿到源码导入Android studio，配置sdk。环境说明：1、windows 72、android studio 3.03、android SDK 284、JDK1....转载 2019-07-15 16:52:51 · 637 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统下adb devices 不能显示手机设备
1. 查看usb设备，命令：lsusb结果如下：Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching HubBus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching HubBus 001 Device 001: ID 1...转载 2019-07-15 16:37:08 · 246 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 串口权限问题
很久很久以前，我们在Ubuntu下使用软件（如minicom、screen等）访问串口时，是不需要任何超级权限的（使用minicom时，只有使用-s选项时需要root权限）；不知道从哪个版本（12.04？）开始，我们发现原来那招就不好使了；于是很多人开始习惯无论什么时候使用minicom，都使用sudo来运行，更有甚者，直接就用root帐号来登录系统了。 其实只要很简单的一步，就能够实现非r...转载 2019-04-30 20:24:44 · 1607 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu不能上网的解决方案
当DHCP服务器出问题的时候，不能自动分配ip，就需要手动设置静态ip。1、vim /etc/network/interfaces2、修改文件内容举例如下：（我的不叫eth0，是enp2s0，输入ifconfig看第一个）auto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.124netmask 255.255.255.0gateway 1...转载 2019-04-26 07:15:06 · 584 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04如何生成ssh key以及如何查看ssh key
ubuntu 16.04如何生成ssh key以及如何查看ssh key检查本地是否有SSH Key存在在终端输入ls -al ~/.ssh如果输出的是：No such file or directory那就没有ssh key如果有就会出现这样：生成新的SSH key首先在终端输入ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com...转载 2019-03-23 11:03:10 · 512 阅读 · 0 评论 -
解决类似 /usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found 的问题
源码编译升级安装了gcc后，编译程序或运行其它程序时，有时会出现类似/usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found的问题。这是因为升级gcc时，生成的动态库没有替换老版本gcc的动态库导致的，将gcc最新版本的动态库替换系统中老版本的动态库即可解决。 1. 问题原因分析为了安装最新版本的Node.js（最新版...转载 2019-03-20 21:32:23 · 2628 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下也能使用QQ、微信、百度网盘等PC客户端
安装deepin wine环境（1）下载https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu（2）安装sudo ./install.sh下载需要的PC客户端http://mirrors.aliyun.com/deepin/pool/non-free/d/下载的客户端的安装文件名为 “xxx.deb” ， 双击既可以安装。...转载 2019-03-19 18:36:30 · 427 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04添加开机启动脚本的方法
A 自带开机脚本/etc/rc.local脚本是一个ubuntu16.04及其以前的系统中自带的开机脚本，在没有修改之前里面内容如下。 #!/bin/sh -e## rc.local## This script is executed at the end of each multiuser runlevel.# Make sure that the script will...转载 2018-09-26 09:18:16 · 1732 阅读 · 0 评论 -
linux 挂载错误Transport endpoint is not connected
mount了mfs后，重新挂载之后，出现如下错误：/usr/local/mfs/bin/mfsmount -H 192.168.103.101 /mnt/ fuse: bad mount point `/mnt/': Transport endpoint is not connected see: /usr/local/mfs/bin/mfsmount -h for help转载 2017-12-12 16:45:40 · 59436 阅读 · 2 评论 -
sshfs把远程主机的文件系统映射到本地的目录中
windows之外的世界比想像中要大得多呢，几乎天天都在用ssh，却到今天才知道有sshfs这个好东西，前几天还在为ZendStudio可以远程编辑文件欣喜，惭愧啊，终于有比vi scp://hostname//path/to/file更方便的方式了。sshfs，就是可以把ssh连接到的主机资源，映射到本机的文件系统当中，然后用户可以像操作本地文件一样操作，而实际的文件改动将通过ssh转载 2017-12-12 16:43:31 · 1223 阅读 · 0 评论 -
Linux中使用update-alternatives配置多个jdk
在Linux上安装的jdk版本，有时候会因为不同软件的需求安装不同版本的jdk，如果不想删除之前配置好的java设置，那么可以同update-alternatives这个命令实现按需切换jdk的目的。 以我的本机环境为例，现在已经安装好了open-jdk7，但是我还要安装一套oracle标准的jdk7。首先，下载jdk的安装包，解压到/usr/lib/jvm目录中去。转载 2017-11-06 18:24:58 · 1649 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 12.04下MRPT安装
Ubuntu12.04 下编译MRPT安装1.下载Linux mrpt 1.0.2源码地址：http://sourceforge.net/projects/mrpt/files/MRPT-all/MRPT-1.0.0/2.安装编译依赖的库sudo apt-get install build-essential pkg-config cmakesudo apt转载 2017-10-27 10:32:09 · 379 阅读 · 0 评论 -
linux su切换用户提示 Authentication failure的解决方法
由于ubtun系统默认是没有激活root用户的，需要我们手工进行操作，在命令行界面下，或者在终端中输入如下命令： sudo passwd Password：你当前的密码 Enter new UNIX password：这个是root的密码 Retype new UNIX password：重复root的密码 然后会提示成功的信息。 在说明一点，使用su和sudo是有转载 2017-06-13 15:31:30 · 2511 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 怎么查看哪个串口才是有效的搜索？
使用以上命令，可以看见相对应的芯片型号。比如图中的， cp210x 对应的 ttyUSB0, FT232RL 对应 ttyUSB1.原创 2017-03-21 17:14:50 · 5377 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 下面访问其它 samba 服务器
首先需要安装samba# apt-get install samba 1. 一种直接使用smbclient命令# smbclient //服务器地址/目录 -U 用户名％密码如# smbclient //192.168.0.133/liyong -U liyong%liyong 2. 使用mount#apt-get install smbfs#smbm转载 2017-03-21 13:22:21 · 692 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu14.04下samba共享目录share点开弹出没有权限访问的问题
ubuntu自身文件夹底部，连接到服务器可以正常访问。windows可以访问其它samba服务器，偏偏我这个新安装的ubuntu14.04 samba不行。一番折腾终于搞定，记录关键点如下： 一、学会搜索盲目搜索就会浪费时间了，查log才是程序员干的事：/var/log/samba/Bad talloc magic value - unknown valueFix:原创 2017-01-03 15:18:32 · 15133 阅读 · 0 评论 -
ubuntu打包压缩命令总结
.tar解包：tar xvf FileName.tar打包：tar cvf FileName.tar DirName（注：tar是打包，不是压缩！）---------------------------------------------.gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName.gz压缩：gzip FileName转载 2016-12-29 13:54:56 · 2528 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu14.04下samba共享目录share点开弹出没有权限访问的问题
在ubuntu14.04下如何配置samba就不多说了，我的问题是配置完成以后，从windows访问共享目录，都连上了，但是点开share文件夹却弹出没有权限访问的对话框。如下图所示：这个问题搞了好久，网上试了各种方法都不行，最后看了下/var/log/samba/目录下的log.%m文件，里面输出的几条log信息如下：[2016/10/17 20:27:00.296304,转载 2016-12-28 14:55:25 · 816 阅读 · 0 评论