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RGBD方案对比：关键技术规格：1.检测范围；2.检测精度；3.检测角度；4.帧率。5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大，区别在于：1、结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境基本不能使用；2、TOF方案抗干扰性能好，视角更宽，不

之前发表了一片文章是错误的，现在得及时纠正过来。QT版本是5.5glfw安装教程：https://blog.csdn.net/parry_liu/article/details/73801097realsense安装教程：https://blog.csdn.net/Sparta_117/article/details/77851876一下是官方的例子：.pro文件：...

Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR3001、准备条件需要安装Ubuntu16.04及ROS Kinetic。2、安装驱动安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐步骤来，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation....

Android 4.4中允许奥比中光3D传感摄像头USB设备访问修改如下：frameworks/base/services/java/com/android/server/usb/UsbSettingsManager.java 　　public booleanhasPermission(UsbDevice device) {          synchronize

1、安装ROS桌面系统variant (ros-indigo-desktop):[http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu)2、设置该系统的工作环境(创建ROS工作空间):http://wiki.ros.org/ROS/Tutor

设备：奥比中光3D传感摄像头 Astra pro型号产品#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"using namespace cv;void ReadFrames(){Mat frame;VideoCapture capture;if (!capture.open(1)){ capture.open(0);}if

1.       ROS项目开发流程？参照古月大神写的ROS探索总结系列：http://blog.exbot.net/archives/619具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》，是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计，值得参考借鉴，正在联系授权转载，无法提供链接，可自己找一下。 2.       ROS有哪些常用的、

ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Proros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro说明：介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra ProOrbbecAstra介绍astra_camera包介绍astra_launch包介绍驱动安装安装依赖：

Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/ktossell2 https://orbbec3d.com/develop