dxmcu的专栏

原链接: (http://community.bwbot.org)[http://community.bwbot.org]在我在自己的ROS系统中安装最新的eigen后，在自己的工作空间执行catkin_make后出现了如下的错误CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/eigen_conversions/cmake/eigen_conversionsConfig.cmake:106 (message): Project 'eigen_conversions'

Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现，具体可见：http://blog.csdn.net/hjx_1000/article/details/8490653