PVCBOT【24号】漫步者--步履机械马

最新推荐文章于 2018-12-10 21:15:00 发布
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分类专栏： 入门篇-无控类-微能型 文章标签： 扩展
本项目还是一个采用 Jansen Walker 海滩风动机器怪物类似步履结构的机器人，与前面同样采用这一结构的 PVCBOT-22号、 PVCBOT-23号 项目机器人相比，当前项目从纯步履的腿部结构为主扩展了到了包括脖子和头部在内的整个躯体结构，整体外形上有点像一匹马，不过这是一匹慢悠悠散步的马，所以又叫它“漫步者”，呵呵。



　　以下为视频，原计划设计是机械马在漫步的过程中，脑袋也跟着摇晃，但是由于为了确保行走过程中身体左右扭动不是过大而影响平衡，所以曲柄的半径也做得小了点，直接导致行走的步子不大速度也慢了点，而且脑袋摇晃幅度也很小，以致有点看不出来是专门设计成摇头晃脑的，呵呵。

　　为了提高行走的速度，特意把微能锂电池由一片提高为两片让减速电机的转速加快，但是由于双轴改造后减速箱的减速比较大以及迈步结构的步子较小的原因，行走速度并没有因此而提升太多，看来它还是无损其“漫步”之名而坚持将“漫步”进行到底啊。而各位朋友们在具体制作时，也可以自己选择究竟是用一片微能锂电池或者是两片微能锂电池。


器材准备：
  
    
 
简要制作过程： 

 

 
  
 
  
 

 

 

 
  
 
 

  
   

 

   
 
 

 



　　视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMzE2ODY3MDg4/v.swf

　　 详细教程： http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=24

DIYBOT308
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diybot的专栏
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diybot的专栏
10-05 1443
延续 PVCBOT-22号 机器人的经典步履机械结构，这里再推出 Jansen Walker 海滩风动机器怪物的一个新的PVCBOT山寨版——四足步履怪。当前这个步履机器人的腿比较长，而四足结构本身爬行起来相对不是太平稳，每个脚步都有点摇晃，就像经历过长途跋涉快走不动了一样，有点艰难的味道，所以这里把当前项目机器人又称之为“跋涉者”。 　　通过前面多个仿生类项目的介绍我们可以知道，六足的结构
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diybot的专栏
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在使用Python来安装geopandas包时，由于geopandas依赖于几个其他的Python库（如GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等），因此安装过程可能需要一些额外的步骤。以下是一个基本的安装指南，适用于大多数用户： 使用pip安装 确保Python和pip已安装： 首先，确保你的计算机上已安装了Python和pip。pip是Python的包管理工具，用于安装和管理Python包。 安装依赖库： 由于geopandas依赖于GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等库，你可能需要先安装这些库。通常，你可以通过pip直接安装这些库，但有时候可能需要从其他源下载预编译的二进制包（wheel文件），特别是GDAL和Fiona，因为它们可能包含一些系统级的依赖。 bash pip install GDAL Fiona Pyproj Shapely 注意：在某些系统上，直接使用pip安装GDAL和Fiona可能会遇到问题，因为它们需要编译一些C/C++代码。如果遇到问题，你可以考虑使用conda（一个Python包、依赖和环境管理器）来安装这些库，或者从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages这样的网站下载预编译的wheel文件。 安装geopandas： 在安装了所有依赖库之后，你可以使用pip来安装geopandas。 bash pip install geopandas 使用conda安装 如果你正在使用conda作为你的Python包管理器，那么安装geopandas和它的依赖可能会更简单一些。 创建一个新的conda环境（可选，但推荐）： bash conda create -n geoenv python=3.x anaconda conda activate geoenv 其中3.x是你希望使用的Python版本。 安装geopandas： 使用conda-forge频道来安装geopandas，因为它提供了许多地理空间相关的包。 bash conda install -c conda-forge geopandas 这条命令会自动安装geopandas及其所有依赖。 注意事项 如果你在安装过程中遇到任何问题，比如编译错误或依赖问题，请检查你的Python版本和pip/conda的版本是否是最新的，或者尝试在不同的环境中安装。 某些库（如GDAL）可能需要额外的系统级依赖，如地理空间库（如PROJ和GEOS）。这些依赖可能需要单独安装，具体取决于你的操作系统。 如果你在Windows上遇到问题，并且pip安装失败，尝试从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages网站下载相应的wheel文件，并使用pip进行安装。 脚本示例 虽然你的问题主要是关于如何安装geopandas，但如果你想要一个Python脚本来重命名文件夹下的文件，在原始名字前面加上字符串"geopandas"，以下是一个简单的示例： python import os # 指定文件夹路径 folder_path = 'path/to/your/folder' # 遍历文件夹中的文件 for filename in os.listdir(folder_path): # 构造原始文件路径 old_file_path = os.path.join(folder_path, filename) # 构造新文件名 new_filename = 'geopandas_' + filename # 构造新文件路径 new_file_path = os.path.join(folder_path, new_filename) # 重命名文件 os.rename(old_file_path, new_file_path) print(f'Renamed "{filename}" to "{new_filename}"') 请确保将'path/to/your/folder'替换为你想要重命名文件的实际文件夹路径。
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09-24
该项目是一个基于HTML5和JavaScript的全平台录音与语音识别系统设计源码，采用JavaScript、HTML、Vue、Java、Swift、微信小程序和TypeScript等多种语言开发。项目文件总计295个，包括133个JavaScript文件、37个PNG图片文件、19个JSON配置文件、17个HTML页面、16个Vue组件、15个Markdown文档、6个MP3音频文件、4个XML配置文件、4个Java源文件、4个WXSS样式文件。它支持多种音频格式如MP3、WAV、OGG、WEBM、AMR等，并兼容PC端和移动端的Android、iOS部分浏览器以及Hybrid App。同时，该项目还提供了Android和iOS App的源码，以及微信小程序版本。此外，它还集成了ASR语音识别技术，能够实现语音转文字的功能，并提供了H5版语音通话聊天示例以及DTMF编码解码功能。
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