PVCBOT【11号】机械猩猩--翻筋斗机器人

在控制系统基本维持不变的情况下，计划接下来的几个项目都还是在机械结构上下功夫，而且更侧重于模仿生物界中动物的行为模式，即“仿生机器人”。虽然我们入门阶段的机器人都以BEAM也就是简单的仿生机器人为主，但是比起前面介绍的各项目机器人，接下来的仿生运动机器人在运动方式上更是与动物相似和接近。

　　这里首先介绍的是一个翻筋斗机器人，由于无论从外形上（上肢长下肢短），还是从翻筋斗的行为来看，都很像一只大猩猩，所以定名为“机械猩猩”。

　　本项目的机械猩猩的控制电路相对比较简单，主要还是在机械结构和传动机构上有着特别的设计。

器材准备：

 

 
简要制作过程：

 

 

 

　　以下为视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMjY0OTE4NjA0/v.swf

　　 详细教程 http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=11