数学价值1-叉乘法判断点是否在三角形内

叉乘法

是一种用于判断点是否在三角形内的高效算法。该算法沿着三角形的边按顺时针方向走,通过叉乘判断点是否在每条边的右侧。这一方法避免了除法运算和三角函数、开根号等运算,因此具有高效和精确的优点,避免了浮点误差的问题。

以三个三角形的顶点 A(x_{1}, y_{1})B(x_{2}, y_{2})C(x_{3}, y_{3}) 和已知点 M(x, y) 为例:

1. 首先求出三个向量 MA,MB,MC。

2. 计算 MA 叉乘 MB,MB 叉乘 MC,MC 叉乘 MA。

3. 如果这三组叉乘的结果都是同号(都正或都负),即方向相同,则说明点 M 在三角形的每条边的同侧,即在三角形内部。否则,点 M 在外部。

预备知识:

向量计算

在计算 MA 向量时,使用了点 A(x_{1}, y_{1}) 减去点 M(x, y) 的坐标差。这是因为向量表示的是从一个点到另一个点的位移,而 MA 向量即为从点 M 指向点 A 的位移向量。

向量 MA 的计算公式为:

MA = (x_{1} - x , y_{1} - y)

这表示了从点 A 到点 M 在 x 和 y 方向上的位移。通过坐标相减,可以得到一个以点 A 为起点、点 M 为终点的向量。

叉乘计算

叉乘(Cross Product)是向量运算中的一种运算,其结果是一个新的向量,垂直于参与运算的两个向量。对于二维平面上的两个向量 ,它们的叉乘 a\times d - b\times c 得到的是一个新的向量。

在具体的计算中,对于两个二维向量 (a, b) 和 (c, d) 的叉乘计算公式如下:

\text{Cross Product} = (ad - bc)

具体示例如下:

假设三角形的顶点为 A(0, 3),B(0, 0),C(3, 0),并已知点 M(1, 1):

  • 向量 MA 为 (-1, 2)
  • 向量 MB 为 (-1, -1)
  • 向量 MC 为 (2, -1)

计算叉乘结果:

  • MA \times MB = 3
  • MB \times MC = 3
  • MC \times MA = 3

由于三组叉乘结果都是正号,说明点 M 在三角形内

另外,以点 N(3, 3) 为例,向量 NA 为 (-3, 0),NB 为 (-3, -3),NC 为 (0, -3):

  • NA \times NB = 9
  • NB \times NC = 9
  • NC \times NA = -9

由于这三组叉乘结果不是同号,说明点 N 在三角形外

结论:

这一算法能够有效判断点是否在三角形内,具有广泛的应用。

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