线性代数的本质-学习笔记

00 序言

 线性代数的数值运算：帮助你顺利应用这些工具。

                    几何直观：帮助你判断出解决特定问题需要什么样的工具，感受到它们有为什么有用，以及如何解读最终结果。

01 向量究竟是什么？

看待向量的三种观点：物理专业学生视角——向量是空间的一个箭头，由长度和方向决定。

                                       计算机专业学生视角——向量是有序的数字列表，2维。

                                       数学家——向量可以是任何东西，只要保证两个向量相加以及数字与向量相乘有意义即可。

二维空间，向量一般竖着写，然后用方括号括起来，上面表示沿着X轴走了多远，下面表示沿着y轴走了多远。每一对数与一个向量一一对应。

三维空间，向量对应三元数组。

向量的加法，向量的移动，可以看做数轴上加法的拓展。

向量的数乘，对向量进行拉伸或者压缩，称为缩放。

02 线性组合、张成的空间与基

 将每个坐标看做标量，表示如何拉伸或者压缩一个向量。

 一对特殊的向量：i帽，j帽，xy坐标系的基向量。

不同的基向量，不同的坐标系。每当我们用数字描述向量时，它都依赖于我们正在使用的基。

两个数乘向量的和被称为这两个向量的线性组合。（如果固定其中一个标量，让另一个标量自由变化，所产生的向量的终点会描出一条直线）

所有可以表示为给定向量线性组合的向量的集合，被称为给定向量张成的空间（span）。

 向量与点的关系：可以用向量的终点来表示向量，替换箭头表示。 单个向量看作箭头，多个向量看作点。

两个三维向量张成的空间是过原点的平面。

如果第三个三维向量不与它们共面，当第三个三维向量缩放时，它将前两个向量张成的平面沿着它的方向来回移动，从而扫过整个空间。

对于第三个向量已经落在前两个向量张成的空间当中，或者两个向量恰好共线的情况，即一组向量中至少有一个是多余的，没有对张成空间做出任何贡献，你有多个向量，并且可以移除其中一个而不减小张成的空间，当这种情况发生时，我们称它们是“线性相关”的。另一种表述：其中一个向量，可以表示为其他向量的线性组合，因为这个向量已经落在其他向量张成的空间之中。另一方面，如果所有向量都给张成的空间增添了新的维度，它们就被称为是“线性无关”的。

基的严格定义：向量空间的一组 基是 张成该空间的一个 线性无关向量集。（思考一下为什么这个定义合乎情理）