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使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 1409
在9月更新中, x86的Fusion终于可以使用了,这次说Fusion吧.
Fusion不再是所谓的“Fusion帧”了, 而是向一代靠齐,以NUI开头,可见算法与一代一样。
还是仅仅是降低代码移植成本?
所以找了找一代的说明:
Kinect Fusion能够基于深度图像,实时对场景进行重建。
设备能够使用GPU或者CPU进行计算:
enum _NUI_FUSION_RECONSTRUCTION_PROCESSOR_TYPE
{
NUI_FUSION_RECONSTRUCTION_PROCESSOR_TYPE_CPU = 1,
NUI_FUSION_RECONSTRUCTION_PROCESSOR_TYPE_AMP = 2
} NUI_FUSION_RECONSTRUCTION_PROCESSOR_TYPE;
可见GPU加速使用的是C++AMP技术。
1代说明地址:http://msdn.microsoft.com/us-en/library/dn188670.aspx
Fusion将收集的数据慢慢"融合"起来
这是因为期间发动了“再融合”,从而使物品表面光滑(误)